基于STM32的四路紅路燈控制系統(tǒng)

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int main(void) {/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config(); // delay_init(10); //初始化延時(shí)函數(shù)TIM3_Init(1800-1, 18-1); // 10ms，數(shù)碼管刷新用Key_Init(); //按鍵中斷初始化Led_Init(); //指示燈的初始化SEG_Init(); //數(shù)碼管引腳初始化while(1){if(time_update > SPEED && set_mode == 0) //計(jì)時(shí)達(dá)到1秒且未進(jìn)入設(shè)置模式{time_update = 0; //重置1秒鐘倒計(jì)時(shí)時(shí)間if(mode) //mode=0，表示進(jìn)入南北通行模式(南北綠燈+南北黃燈){LED_NBR_OF();LED_NBY_OF();LED_NBG_ON(); //南北方向，亮綠燈LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF(); //東西方向，亮紅燈if(temp_bei == 0) //南北方向，倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí){if(temp_xi == 0) //多出來3秒的東西方向，也倒計(jì)時(shí)結(jié)束了{mode = 0; //進(jìn)入東西方向綠燈模式temp_xi = xi_dong_time; //提前更新東西方向的倒計(jì)時(shí)時(shí)間temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南北方向的時(shí)間，為東西方向+3秒LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北方向，亮紅燈LED_DXR_OF();LED_DXY_OF();LED_DXG_ON(); //東西方向，亮綠燈}else //南北方向已經(jīng)結(jié)束，但是東西方向多出來的3秒未結(jié)束（3秒黃燈時(shí)間）{temp_xi--; //剩余的3秒，倒計(jì)時(shí)-1秒 // temp_bei = temp_xi;//南北方向黃燈時(shí)間LED_NBR_OF();LED_NBY_ON();LED_NBG_OF(); //南北亮黃燈LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF(); //東西亮紅燈}}else{temp_bei--; //南北方向。計(jì)時(shí)為-1秒temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新東西方向的倒計(jì)時(shí)時(shí)間}}else//mode=0，表示進(jìn)入東西通行模式(東西綠燈+東西黃燈){LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北方向，亮紅燈LED_DXR_OF();LED_DXY_OF();LED_DXG_ON(); //東西方向，亮綠燈if(temp_xi == 0) //東西方向，倒計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí){if(temp_bei == 0) //多出來3秒的南北方向，也倒計(jì)時(shí)結(jié)束了{mode = 1; //進(jìn)入南北方向綠燈模式temp_bei = bei_nan_time; //提前更新南北方向的倒計(jì)時(shí)時(shí)間temp_xi = temp_bei + YELLOW_TIME; //更新東西方向的時(shí)間，為南北方向+3秒LED_NBR_OF();LED_NBY_OF();LED_NBG_ON(); //南北方向，亮綠燈LED_DXR_ON();LED_DXY_OF();LED_DXG_OF(); //東西方向，亮紅燈}else //東西方向已經(jīng)結(jié)束，但是南北方向多出來的3秒未結(jié)束（3秒黃燈時(shí)間）{temp_bei--; //南北方向，剩余的3秒，倒計(jì)時(shí)-1秒 // temp_xi = temp_bei;LED_NBR_ON();LED_NBY_OF();LED_NBG_OF(); //南北亮紅燈LED_DXR_OF();LED_DXY_ON();LED_DXG_OF(); //東西亮黃燈}}else{temp_xi--; //東西方向。計(jì)時(shí)為-1秒temp_bei = temp_xi + YELLOW_TIME; //更新南北方向的倒計(jì)時(shí)時(shí)間}}}} }

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總結(jié)

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