常用近景數字照片，是三維空間到二維空間的面中心投影。數字攝影測量的目的是通過多個二維圖像還原最真實的三維空間。這一過程主要步驟如下：
????????? 1.鏡頭檢校：用相機對一定距離的已知精確空間屬性的物體拍攝。通過目標精確的空間關系和圖像上的幾何信息對鏡頭進項矯正。得到鏡頭變性參數，進一步減小變形。
????????? 2.獲取影像，即對目標物體進行拍攝。一般需要到大量重復拍攝?。
???????????? 使用一對影像說明，先拍攝一張，再向右移動一段距離拍攝第二張。保證兩張相片有較高的重疊部分：




????????? 3.用第一步所得的參數進行圖像糾正。

????????? 左圖為原始影像，右圖為矯正過后圖像。可以看出，右圖的線更直一些，更接近規則形狀。圖像邊緣的黑色部分就是消除鏡頭變形后產生的空余部分。下圖為對圖書架左圖矯正的結果。
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????????? 4.求外方位元素和相對方位元素。使用兩張相片上一定數量的同名像點求取相對方位元素。
????????? 5.產生立體相對，即消除上下視差的影像對。?
???????????? 立體成像的方式有分光，內閃，立體眼鏡幾種方式。
??????????? 用分光式，通過分光儀左右眼分別觀測左右立體影像。
??????????? 內閃式使得左右影響快速切換，利用視覺的延遲，讓眼睛在很短時間內“同時”看到左右兩張圖像，比較接近于gif圖像。 ? ? ? ? ? ? 以下兩張圖像是重采樣得到的核線映像。
左片 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?右片

????????? 下面這個gif圖是試用以上立體相對產生的。可以看到比起靜止的單一圖像，此圖已經給眼睛產生了一定的立體感覺。


???????? 立體眼鏡的方法，比較高級的比如imax里的立體電影，和三個屏幕的顯示器，都是使用了偏振光光技術。比較原始的方法，是利用紅綠眼鏡的方式。通過紅色鏡片眼睛只能看到紅色的分量，通過綠色鏡片眼睛只能看到藍綠色的分量，這樣就達到了分光的效果。



??????? 以上一張圖片需要紅綠眼鏡觀測。已經完全可以看到空間立體的變化。
??????? 這些方法使得大腦有了立體的感覺，但還不是真正的立體。產生立體相對是目前計算機視覺和攝影測量的中間產物，他們的目標是還原空間關系。達到可用于實際測量和電腦分析的目的。當然，目前產生立體比較好的方法是激光雷達掃描技術，但是成本比較高難以日常使用。而目前一個高分辨率的手機相機就已經能夠滿足我們的需求。簡單地通過個人計算機的處理，就可以得到產品。如果是更多張的照片，通過平差計算，就可以得到更好更精確的結果。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的从摄影到立体影像的基础（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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