文章目錄

• 一、簡介
• 二、源碼分析
• 參考資料

一、簡介

有時候我們輸入的數據并不是點云數據，如STL、PLY、OBJ等數據，他們都是模型數據（即三角網格數據），模型數據的優點就是具有了形狀，因此也就有了相關的幾何屬性，我們可以基于他們進行體積、表面積的計算。不過壞處就是現有的點云配準算法均是基于“點”來進行對齊的過程，單純只靠模型上的端點，有時很難將一個模型與點云進行配準。因此此時就需要對模型進行采樣操作，也就是基于面片來采樣出更多的點數據。

二、源碼分析

CloudCompare中的模型采樣方法存儲在MeshSamplingTools.cpp中，具體代碼如下所示：

PointCloud* MeshSamplingTools::samplePointsOnMesh( GenericMesh* mesh

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CloudCompare源码分析之qCC模块：模型采样的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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