流星灯C语言程序,（18）改进led驱动和流星灯程序
(18)改進led驅動和流星燈程序
注：所以文章紅色字體代表需要特別注意和有問題還未解決的地方，藍色字體表示需要注意的地方
1.本文所介紹的程序平臺
開發板：arm9-mini2440
虛擬機為：Red Hat Enterprise Linux 5
開發板上系統內核版本：linux-2.6.32.2
2.程序清單
本次實驗程序為網絡代碼，本人作了改動和較為詳細的注釋，如有錯誤請指出。
官方手冊上寫，mini2440的四個LED與CPU的GPIO相連，LED1, LED2, LED3, LED4分別對應的
是GPB5, GPB6, GPB7, GPB8。那什么是GPIO呢？
GPIO是通用輸入輸出口的簡稱，只需要設置相應的CPU寄存器，就可以改變引腳的用途。
控制硬件，其實就是控制對應的寄存器。
四個LED的采用GPBCON寄存器上的4組2bit位來配置對應引腳的狀態。4組2bit位的功能都
一樣：00表示輸入，01表示輸出，10為特殊功能，11是保留的。
LED1對應的是GPB5, GPB5使用[11:10]位
LED2對應的是GPB6, GPB6使用[12:13]位
LED3對應的是GPB7, GPB7使用[14:15]位
LED4對應的是GPB8, GPB8使用[16:17]位
驅動需要先設置LED為輸出狀態，也就是要把對應的GPBX設置為01。
四個LED采用CPBDAT寄存器來對應4個LED的數值狀態，GPBDAT5就對應GPB5，GPBDAT6就對
應GPB6，以此類推。手冊上寫低電平有效，就是說當GPBDAT寄存器位置為0時，LED就發光。
在三星官方的手冊S3C2440.pdf中有寄存器狀態描述
mini2440_leds.h
#ifndef _LEDDEV_H_
#define _LEDDEV_H_
#include
/* 定義幻數 */
#define LEDDEV_IOC_MAGIC'k'
/* 定義命令 */
#define LEDDEV_IOGET_IOWR(LEDDEV_IOC_MAGIC, 1, int)/*從驅動中讀寫數據*/
#define LEDDEV_IOSET _IOW(LEDDEV_IOC_MAGIC, 2, int)/*寫數據到驅動中*/
#define LEDDEV_IOC_MAXNR 2
#endif /* _LEDDEV_H_ */
mini2440_leds.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "mini2440_leds.h"
#define DEVICE_NAME "my_leds"
/* GPBX */
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
/* GPBX的輸出狀態 */
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
/* 驅動接口函數
* ioctl的內核空間版本和用戶控件的版本不同
* 內核版為：
* int (*ioctl)( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int
* cmd, unsigned long arg);
* */
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
int err =0;
int ret = 0;
int ioarg = 0;
/* 檢測命令的有效性 */
if (_IOC_TYPE(cmd) != LEDDEV_IOC_MAGIC)
return -EINVAL;
if (_IOC_NR(cmd) > LEDDEV_IOC_MAXNR)
return -EINVAL;
/* 根據命令類型，檢測參數空間是否可以訪問 */
if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
if (err)
return -EFAULT;
/*
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
// 設置數據寄存器GPBDAT
//低電平有效，用戶程序傳來的cmd取反
//
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}*/
/* 根據命令，執行相應的操作 */
switch(cmd) {
//獲取第ioarg燈的狀態
case LEDDEV_IOGET :
ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);
printk("<5> ioarg : %d , ret : %d \n", ioarg, ret);
if(ioarg >= 4)
return -EINVAL;
ret = s3c2410_gpio_getpin(led_table[ioarg]);
printk("<5>ret : %d \n", ret);
ret = __put_user(ret, (int *)arg);
return 0;
//設置第ioarg燈的狀態
case LEDDEV_IOSET:
ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);
printk("<5> ioarg : %d , ret : %d \n", ioarg, ret);
if(ioarg >= 4)
return -EINVAL;
ret = s3c2410_gpio_getpin(led_table[ioarg]);
printk("<5> led %d is %d \n",ioarg, ret);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[ioarg], !ret);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
/* 接口對象 */
static struct file_operations dev_fops = {
.owner=THIS_MODULE,
.ioctl=sbc2440_leds_ioctl,
};
/* 設備對象 */
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,/* 動態設備號 */
.name = DEVICE_NAME,/* 將在/dev目錄生成led設備 */
.fops = &dev_fops,/* 驅動接口 */
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
/*設置GPIO對應的配置寄存器GPIOCON為輸出狀態*/
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
/*設置GPIO對應的數據寄存器GPIODAT為低電平
*在模塊加載結束后，四個LED應該是全部都是熄滅狀態*/
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
}
/* 注冊設備 */
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
/* 注銷設備 */
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
flyleds.c
#include
#include
#include
#include // open() close()
#include // read() write()
#include "mini2440_leds.h"
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int ret;
int i;
if(argc != 2)
{
printf("usage: name msecond \n");
return -1;
}
fd = open("/dev/my_leds", 0);
if (fd < 0)
{
printf("open device %s error\n", "my_leds");
}
else
{
for(i = 0; i < 4; i++)
{
ioctl(fd,LEDDEV_IOSET,&i);
printf("i : %d%d\n",i, ret);
}
sleep(1);//等待1秒再做下一步操作
while(1)
{
for(i = 0; i < 4; i++)
{
ioctl(fd,LEDDEV_IOSET,&i);
printf("i is %d \n", i);
usleep(atoi(argv[1])*1000);//等待
}
}
close(fd);
}
return 0;
}
總結
以上是生活随笔為你收集整理的流星灯C语言程序,（18）改进led驱动和流星灯程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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