? 1 引言
????? 鋁箔紙壓花機(jī)是針對(duì)紙張深加工而開發(fā)研制生產(chǎn)的一種高科技設(shè)備，主要用于各種紙張、印后紙張、鋁箔紙等材料的壓花、 分切及復(fù)卷 ，廣泛地應(yīng)用于印前、印后紙張等材料的深加工工業(yè)。壓花形式為氣壓式臥壓輥壓花 ，花紋深度一致； 花輥可根據(jù)需要隨時(shí)更換花型；收放卷有采用磁粉離合器及制動(dòng)器方式，也有采用變頻器控制的方式，操作十分簡(jiǎn)便，整機(jī)張力高度恒定控制。鋁箔紙壓花機(jī)整機(jī)參 見圖1。

圖1 鋁箔紙壓花機(jī)外形圖

????? 2 壓花工藝原理
????? 原料為圓柱狀鋁箔紙壓花卷材安裝到放卷輥上，卷材通過雕花滾筒模具的壓制，將事先要求的圖案壓在鋁箔紙上，然后通過收卷輥收卷成為圓柱形成品。成品卷取采 取的方式是通過臺(tái)達(dá)DOPA58CSTD觸摸屏來設(shè)置初始力矩（放卷變頻器以及收卷變頻器），然后依靠PLC（臺(tái)達(dá)DVP16ES00R）編程設(shè)計(jì)規(guī)劃好 的程序來檢測(cè)線速度以及收放卷卷徑的大小，通過卷徑的不同變化來改變給定變頻器的速度控制信號(hào)，補(bǔ)償卷徑變化引起的力矩變化，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩成品卷曲。收卷變 頻器和放卷變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式，壓花變頻器工作在開環(huán)矢量模式。原理示意圖如圖2所示。

圖2 卷取原理示意

????? 3 臺(tái)達(dá)力矩變頻電氣設(shè)計(jì)
????? 客戶處的鋁箔紙壓花機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)的最高線速度160米/分，臺(tái)達(dá)推出的VE系列變頻器功能和性能上完全能夠?qū)崿F(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，通過調(diào)整參數(shù)以后機(jī)器已經(jīng)能夠正常運(yùn)行，并且效果讓客戶也很滿意。
???? 3.1 電機(jī)規(guī)格
????? 力矩放卷電機(jī)：ABB QABP160M6A 380V/17.9A/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率/7.5kw，電機(jī)風(fēng)扇380VAC，電機(jī)軸端編碼器+12V/A/B/512ppr。 壓花電機(jī)：曲阜金升電機(jī) 380V/11.5A/50HZ/5.5KW/4極/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率，電機(jī)風(fēng)扇380VAC
????? 力矩收卷電機(jī)：低壓變頻器ABB QABP132M4A 380V/7.5KW/15.8A/50HZ/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率，電機(jī)風(fēng)扇380VAC，電機(jī)軸端編碼器+12V/A/B/512ppr。
????? 3.2 臺(tái)達(dá)恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)控制系統(tǒng)配置
????? 臺(tái)達(dá)觸摸屏DOPA58CSTD；
????? PLC臺(tái)達(dá)DVP16ES00R（配套擴(kuò)展4DA/4AD模塊）；
????? 放卷變頻器VFD075V43A-2（配套制動(dòng)電阻780W/75ohm）；
????? 收卷變頻器VFD075V43A-2（配套制動(dòng)電阻780W/75ohm）；
????? 壓花變頻器VFD055V43A-2（配套制動(dòng)電阻520W/100ohm）。
????? 3.3電氣原理設(shè)計(jì)
????? 電氣原理參見圖3：電氣接線圖。

圖3 電氣接線圖

????? 4 VE系列變頻器力矩控制參數(shù)
????? 4.1變頻器參數(shù)的設(shè)置過程
????? （1）收卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
????? 將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行，并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速）：

將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz，察看r狀態(tài)為+1490rpm。
????? 將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù)：

做電機(jī)自整定，并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG，運(yùn)行看是否正常；
????? 電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表：

調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn)，察看電機(jī)狀態(tài)正常（輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速）

控制方式改為轉(zhuǎn)矩控制TQR+PG，并且調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)以及外部端子功能：

（2）放卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
????? 將變頻器帶空電機(jī)作VF運(yùn)行，并且察看電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（輸出電壓/輸出電流/實(shí)際轉(zhuǎn)速）：

將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz，察看r狀態(tài)為+995rpm。
????? 將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)參數(shù)：

做電機(jī)自整定，并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG，運(yùn)行看是否正常；
????? 電機(jī)動(dòng)態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表：

調(diào)整控制方式并且從0-50hz運(yùn)轉(zhuǎn)，察看電機(jī)狀態(tài)正常（輸出電壓/輸出電流）：

調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)以及外部端子功能：

如果運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)力矩不足問題，可以將參數(shù)05-25改為2。
????? 4.2 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)紀(jì)錄（線速度設(shè)定為160）
????? （1）收卷卷徑最小時(shí)（76mm）：

（2）收卷卷徑最大時(shí)（1000mm）：

根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)，不論是控制收卷，放卷還是壓花的變頻器，在滿卷和空卷的整個(gè)工作的過程中，輸出電流都在變頻器額定電流以內(nèi)，母線電壓也處于很安全的范圍，變頻器應(yīng)該能夠長(zhǎng)期工作。

????? 5 結(jié)束語
????? 經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，VE變頻器在功能和性能上完全能夠滿足鋁箔紙壓花機(jī)的力矩控制要求；力矩控制無論在啟動(dòng)，停止還是在運(yùn)行過程中輸出都非常穩(wěn)定，無抖動(dòng)現(xiàn)象，效果達(dá)到設(shè)計(jì)要求，項(xiàng)目具有在紙張、紡織、線材等卷取類設(shè)備電氣傳動(dòng)領(lǐng)域推廣應(yīng)用前景。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的台达变频器力矩控制在铝箔纸压花机上的应用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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