加速度傳感器如何選擇

如何選擇合適的加速度傳感器是有一定的考究的，對于普遍的傳感器有以下幾個關鍵參數，直接影響到我們的選擇：

1、加速度傳感器數據輸出接口類型：分為analog（模擬）、通信總線（如：i2c、spi等）

??這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統中和加速度傳感器之間的接口。
??模擬輸出：輸出的是電壓值，一般電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。
??通信輸出：按照協議與加速度傳感器進行通信并直接返回數據；

2、測量軸數量

??顧名思義，單軸可測單個方向上的加速度值，三軸可測三個方向的加速度值。

3、測量范圍（Range）

??如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現，那你需要一個±5g的傳感器。

4、靈敏度

??對于靈敏度的表示，模擬輸出與通信輸出有些不同。
??模擬輸出：
????表示的單位為V/g。比如說靈敏度為100mv/g，那么當達到2g的加速度時，輸出的是200mv。這個數值相差越大，靈敏度越大。
??通信輸出：
????靈敏度由mg/LSB表示，LSB的意思是最小有效位，為數字輸出方式，舉個例子，某加速度傳感器量程為+/2g，輸出的位數為10位(2的10次方共1024個LSB)對應滿量程，那么靈敏度就為4g/1024LSB=3.9mg/LSB，取倒數為256LSB/g。
??一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。

5、帶寬

??這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產生多少次讀數。對于一般只要測量傾角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對于需要進行動態性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。

6、噪聲

??噪聲決定了器件的精度，總噪聲由噪聲密度和帶寬決定；噪聲密度一般以ug/sqrt(Hz)的方式給出?？傇肼?#61;噪聲密度SQRT（1.6BW）；所以選擇合適的帶寬是很有必要的，當然是在考慮成本的情況下。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的加速度传感器选择的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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