文章目錄

• 前言
• 一、軟件思路
• 二、軟件代碼
• • 1.HX711模塊代碼
  • 2.主函數
• 總結

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前言

HX711模塊是我們目前比較常見的壓力傳感器模塊，主要的作用是用來做壓力檢測，重量監測等等。博主的這篇博文主要實現功能為，在對重量或者壓力進行監測的同時，可以累加或者清零數值，在此基礎上就可以對比如飲水量進行統計等等。

HX711模塊是市面上比較常見的模塊，通用型的。用的主控芯片是STM32F103C8T6，其他芯片也可兼容，只需要移植HX711模塊的c文件和h文件即可，里面有詳細調用的函數。

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一、軟件思路

明確一下目標需求，需要實現稱重以及清零累加的功能。那勢必要用到按鍵模塊和HX711模塊，其中通過HX711模塊監測當前的壓力或者重量，通過按鍵模塊實現數據的清零或者累加。初始化HX711模塊以后，就可以調用HX711模塊內部的函數獲取當前的重量。通過判斷當前重量與上一次測量重量的差別判斷。若稱體重的話，則初始化執行去皮函數，去皮函數的功能就是把當前的重量設置為初始化重量，這樣相當于設置一個基準點。

二、軟件代碼

1.HX711模塊代碼

代碼如下：如下圖所示，這為HX711代碼，這里面需要根據不同的HX711模塊定義了一個校正參數GapValue，通過改變校正參數的大小，就可以矯正好自己的模塊。在C文件的最后表明了校正的步驟，根據此步驟校正即可。需要注意的就是代碼中的get_maopi和get_weight函數，前者在代碼初始化的時候執行，獲得當前的重量。由于本次設計是計算每天的飲水量，由于水1L大概為1KG，可以對應起來。在開始之前，將滿水放在壓力傳感器上，這樣初始化時水量代表的就是還未開始喝的水，等喝了水以后再放到壓力傳感器上，進行一次按鍵判斷累加，這樣就可以得到我們的飲水量。在這個基礎上修改的話，可以用來測物體總重量，需要修改的地方就是if(HX711_Buffer <= Weight_Maopi)這一塊，首先變成>=，其次這個Weight_Shiwu = Weight_Maopi-Weight_Shiwu其中的減號變成加號即可。

#include "HX711.h" #include "delay.h"u32 HX711_Buffer; u32 Weight_Maopi; s32 Weight_Shiwu; u8 Flag_Error=0;//校準參數 //因為不同的傳感器特性曲線不是很一致，因此，每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。 //當發現測試出來的重量偏大時，增加該數值。 //如果測試出來的重量偏小時，減小改數值。 //該值可以為小數 #define GapValue 106.5void Init_HX711pin(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PF端口時鐘//HX711_SCKGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOB//HX711_DOUTGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入上拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //初始化設置為0 }u32 HX711_Read(void) //增益128 {unsigned long count; unsigned char i; HX711_DOUT=1; delay_us(1);HX711_SCK=0; count=0; while(HX711_DOUT); for(i=0;i<24;i++){ HX711_SCK=1; count=count<<1; delay_us(1);HX711_SCK=0; if(HX711_DOUT)count++; delay_us(1);} HX711_SCK=1; count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數據delay_us(1);HX711_SCK=0; return(count); }void Get_Maopi(void) {Weight_Maopi = HX711_Read(); } //**************************************************** //稱重 //**************************************************** void Get_Weight(void) {HX711_Buffer = HX711_Read();if(HX711_Buffer <= Weight_Maopi) {Weight_Shiwu = HX711_Buffer;Weight_Shiwu = Weight_Maopi-Weight_Shiwu; //獲取實物的AD采樣數值。 Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //計算實物的實際重量//因為不同的傳感器特性曲線不一樣，因此，每一個傳感器需要矯正這里的GapValue這個除數。//當發現測試出來的重量偏大時，增加該數值。//如果測試出來的重量偏小時，減小改數值。} } #ifndef __HX711_H #define __HX711_H#include "sys.h"#define HX711_SCK PBout(0)// PB0 #define HX711_DOUT PBin(1)// PB1extern void Init_HX711pin(void); extern u32 HX711_Read(void); extern void Get_Maopi(void); extern void Get_Weight(void);extern u32 HX711_Buffer; extern u32 Weight_Maopi; extern s32 Weight_Shiwu; extern u8 Flag_Error;#endif

2.主函數

代碼如下：首先在函數內部定義了zong參量，代表監測的飲水量。定義了工作的狀態參數，檢測工作狀態，工作狀態為0的時候不檢測，為1的時候檢測。除初始化函數意外，還執行了get_maopi函數，主要是為了初始化狀態，復位。進入while循環里面對按鍵進行掃描，KEY0按鍵實現的功能是直接清零，直接清零的意思是把當前的重量作為飲水的起始點，同時對zong飲水量進行清零處理，當執行完這一步以后，工作狀態切換為1，始終保持掃描飲水量的狀態。KEY1按鍵實現的功能是進行飲水量的累加，具體實現機理就是把當前的飲水量累加到zong變量上，同時工作狀態設置為0，不再進行累加，便于換水。那么想繼續進行累加則通過KEY2進行實現，KEY2設置以后，把當前的飲水量設置為初始飲水量，同時工作狀態也設置為1，相當于重新進行了一次初始化但是并未對zong進行清零，在此基礎上就實現了飲水量的測量。

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "HX711.h" #include "usart.h" #include "key.h" u32 zong=0; //總的飲水量 u8 gongzuo_status=1;//檢測狀態，0的時候不檢測，1的時候檢測 /* KEY0的作用是初始化稱重目標，比如按下KEY0就代表此時的重量成了我們還沒喝水時候的重量 KEY1的作用是累加飲水量，按一下保存當前的飲水量，然后按下KEY0繼續開始繼續檢測 */ int main(void) { u8 key=0; //定義按鍵掃描狀態 Init_HX711pin(); //HX711傳感器初始化KEY_Init(); //按鍵初始化delay_init(); //延時初始化NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級uart_init(9600); //串口初始化為9600Get_Maopi(); //稱取初始化狀態，此狀態下可獲得最開始的值delay_ms(1000);delay_ms(1000);Get_Maopi(); //重新獲取初始化狀態while(1){key=KEY_Scan(0);if(key==KEY0_PRES) //判斷KEY0按鍵按下{delay_ms(20);if(key==KEY0_PRES){Get_Maopi(); //設置當前重量為初始重量zong=0; //清空飲水量，重新進行計算gongzuo_status=1; }}else if(key==KEY1_PRES)//判斷KEY1按鍵按下{delay_ms(20);if(key==KEY1_PRES){zong+=Weight_Shiwu;//設置當前飲水量給總體gongzuo_status=0; //工作狀態為0}}else if(key==KEY2_PRES)//判斷KEY2按鍵按下{delay_ms(20);if(key==KEY2_PRES){Get_Maopi(); //設置當前重量為初始重量gongzuo_status=1; //工作狀態為1}}if(gongzuo_status==0)Weight_Shiwu=0; //如果工作狀態為0，則檢測到的飲水量一直為0else Get_Weight(); //如果工作狀態為1，則檢測飲水量大小printf("飲水量 = %d mL\r\n",(zong+Weight_Shiwu)); //打印總水量 delay_ms(1000);} }

該處使用的url網絡請求的數據。

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總結

實測無誤，大家可以放心使用，但請大家針對自己的適用環境進行適當的修改，避免出現bug。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的HX711压力传感器（基于STM32F103C8T6）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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