五子棋——人與AI的智能博弈

寫在前面的話

以下內(nèi)容是小編在大四初做的一個課程設(shè)計，也是本科階段第一次接觸到工業(yè)機器人。歷時五天，和4名隊友一起實現(xiàn)人與機器人的五子棋博弈。希望能夠得到各位讀者的認(rèn)可，謝謝大家！

成果展示

一首《你離開了南京，從此沒有人和我說話》送給大家
視頻見：
展示視頻

硬件選型

• 埃夫特ER3A-C60機械臂
• Basler acA1300-30gm相機

軟件平臺

• VS2017
• pylon Viewer
• pylon5庫
• openCV庫
• matlab camera calibration

技術(shù)略述##

系統(tǒng)流程

手眼標(biāo)定

理論推導(dǎo)見我的文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/226132779

棋子提取

過程圖

實測

• 輸入：
  

• 黑子提取：
  

• 白子提取：
  

• 棋盤構(gòu)建：
  

五子棋決策

五子棋決策部分從github開源項目移植：
https://github.com/tashaxing/QtWuziqi

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的五子棋——人机智能对弈的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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