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文章目錄

• 一、模塊和接線
• 二、CubeMX配置
• • 1.時(shí)鐘及sys
  • 2.IO口
  • • • 1）數(shù)據(jù)線DT設(shè)置為Input
      • 2）時(shí)鐘線SCK設(shè)置為Output
  • 3.串口
  • 4.后續(xù)配置
• 三、程序
• • 1.main.c
  • 2.hx711.c
  • 3.hx711.h
  • 4.串口重定向
• 總結(jié)
• 參考文章

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提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考

一、模塊和接線

傳感器連接hx711，hx711連接STM32，如下圖所示

二、CubeMX配置

1.時(shí)鐘及sys

2.IO口

1）數(shù)據(jù)線DT設(shè)置為Input

2）時(shí)鐘線SCK設(shè)置為Output

3.串口

打開串口并選擇中斷，其他配置保持不變

4.后續(xù)配置

三、程序

1.main.c

/* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV */extern uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len; extern uint32_t weight_first; extern uint32_t weight_real;uint32_t weight_print = 0;//質(zhì)量打印/* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/ int main(void) {/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_USART6_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */printf("壓力傳感器HX711\r\n");weight_first = ReadCount();//首次讀取重量進(jìn)行去皮操作printf("首次質(zhì)量weight_first=%d\n",weight_first);HAL_Delay(100);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */weight_print = WeightReal();//實(shí)際質(zhì)量計(jì)算printf("重量為：%dg\n",weight_print);HAL_Delay(100);}/* USER CODE END 3 */ }

2.hx711.c

注：根據(jù)官方給出的程序?qū)慠eadCount，紅色框程序要稍微改一下。將ADSK=1;與ADSK=0;看作一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸周期的開始和結(jié)束，if語(yǔ)句中count值仍在變化，等于數(shù)據(jù)傳輸還沒結(jié)束，所以要將結(jié)束標(biāo)志ADSK=0放到if語(yǔ)句后。

1ADSK=0;//指SCK時(shí)鐘線電平置低。
2ADSK=1;//指SCK時(shí)鐘線電平置高。
3while(ADDO);//判斷AD轉(zhuǎn)換器是否準(zhǔn)備好（DOUT應(yīng)為低電平），ADDO=0,程序正常進(jìn)行，否則ADDO=1一直進(jìn)行while循環(huán)。

4 i 的取值范圍根據(jù)手冊(cè)中的此處給出，為24-26，分別對(duì)應(yīng)不同的通道和增益。

#include "hx711.h" #include "stdio.h" #include "stdint.h" #include "gpio.h"uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收緩沖區(qū) uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中斷標(biāo)志，接收到字符長(zhǎng)度uint32_t weight_first = 0;//首次質(zhì)量 uint32_t weight_real = 0;//每次讀取的實(shí)際值/*********************************************************************************************** *Name : ReadCount *Function : 讀取傳感器數(shù)值，通道A，增益128 *Parameter : count 計(jì)數(shù)值i 24位數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)，改變i的值可選擇不同通道和增益24~26 ***********************************************************************************************/ uint32_t ReadCount(void) {uint32_t Count = 0;uint8_t i = 0;HAL_Delay(10);HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);while(HAL_GPIO_ReadPin(DT_GPIO_Port, DT_Pin));//判斷AD轉(zhuǎn)換器是否準(zhǔn)備好（DOUT應(yīng)為低電平）for(i = 0; i <24; i++)//24{HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);Count = Count << 1; if(HAL_GPIO_ReadPin(DT_GPIO_Port, DT_Pin)){Count ++;}HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET); }HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);Count = Count ^ 0x800000;HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port, SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);return Count; }/*********************************************************************************************** *Name : ReadWeight *Function : 讀取拉力值 *Parameter : weight_real 實(shí)際拉力值weight_first 傳感器首次數(shù)據(jù) ***********************************************************************************************/ uint32_t WeightReal(void) {weight_real = ReadCount();//實(shí)際質(zhì)量計(jì)算if(weight_first>=weight_real){weight_real = weight_first-weight_real;weight_real = weight_real/100;//printf("重量為：%dg\n",weight_real);}else{weight_real = weight_real-weight_first;weight_real = weight_real/100;//printf("重量為：-%dg\n",weight_real);}return weight_real; }

3.hx711.h

#ifndef HX711 #define HX711 #include "stdint.h"#define BUFFERSIZE 255 //可以接收的最大字符個(gè)數(shù) uint32_t ReadCount(void); uint32_t ReadWeight(void);#endif

4.串口重定向

放在usart.c中

int fputc(int ch, FILE *f) {HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch; }

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總結(jié)

提示：本文章學(xué)到的一個(gè)主要知識(shí)點(diǎn)是ReadCount函數(shù)中的

通訊邏輯是先將數(shù)據(jù)線電平拉高，代表數(shù)據(jù)開始傳輸，等待接收完數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)線電平置低，數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

參考文章

涂鴉模組開發(fā)（壓力傳感器HX711）——2. 壓力傳感器HX711

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Hx711称重模块+STM32+CubeMX的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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