米兔積木機(jī)器人推出履帶機(jī)甲的時(shí)候，同時(shí)推出了一項(xiàng)重磅功能——雙機(jī)互聯(lián)，這使得每個(gè)米兔積木機(jī)器人之間可以相互通信，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，大大增加了可玩性。因此我突發(fā)奇想，能否利用雙機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)擺脫手機(jī)APP遙控的限制呢？

答案是肯定的。經(jīng)過(guò)細(xì)心研究，發(fā)現(xiàn)米兔主控自帶加速度傳感器，當(dāng)主控在x軸和y軸上傾角發(fā)生變化時(shí)，參數(shù)加速度x和加速度y會(huì)隨之發(fā)生變化，利用這個(gè)原理，便可以利用主控在x軸和y軸上的傾斜角度，拼搭成遙控手柄，控制另一臺(tái)主控的電機(jī)，使其前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。

有了思路，說(shuō)做就做。首先用我自己MOC的一臺(tái)二戰(zhàn)時(shí)期的德軍坦克作為遙控對(duì)象，再將另一個(gè)主控拼搭成遙控手柄，為了使坦克更加形象生動(dòng)，我還在手柄里安裝了一個(gè)顏色傳感器，作為坦克開(kāi)炮聲音的觸發(fā)開(kāi)關(guān)。接著準(zhǔn)備兩臺(tái)手機(jī)，因?yàn)閮膳_(tái)主控都需要編程，用兩個(gè)手機(jī)方便調(diào)試，不用來(lái)回切換。將兩臺(tái)手機(jī)分別連接兩臺(tái)主控，然后將其中一臺(tái)主控(從機(jī))在系統(tǒng)設(shè)置中設(shè)置為從機(jī)模式，并注冊(cè)為另一臺(tái)主控(主機(jī))的傳感器，再將顏色傳感器也注冊(cè)為主機(jī)的傳感器。

主機(jī)編程界面：

從機(jī)編程界面：

坦克細(xì)節(jié)圖：

搖桿細(xì)節(jié)圖：

經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的編程，用雙機(jī)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)的智能遙控坦克便大功告成了！搖桿向前推或者向后拉，坦克便前進(jìn)或者后退；搖桿向左或者向右搖，坦克便左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，真正擺脫了必須用手機(jī)APP控制的限制，而且這種遙控模式還能夠應(yīng)用在其他米兔造型上，可玩性大大增強(qiáng)。感興趣的玩家們還可以在我的編程的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)展功能，例如按照搖桿的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)速度的線性變化。米兔機(jī)器人還有很多玩法和樂(lè)趣沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)，讓我們一起探索開(kāi)發(fā)吧！

本文作者：韋

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的米兔机器人重置_米兔积木机器人新玩法，双主控互联脱离手机遥控的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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