拼接類木制玩具一般使用刀模在一塊小木板上進行沖切成型，隨著加工次數增多，

很多小零件在沖切以后可能自行掉落。這樣會造成兩個后果：1. ??零件缺失，無

法做成完整產品。2. ?如果零件較大，掉落在工作臺上以后，可能造成下一次沖切

的時候，影響沖切質量，甚至損壞刀具。因此，在產品沖壓以后，機械手自動取

出產品之前，必須監視有無零件脫落，如有情況，即時處理，保證生產順利進行。

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下圖是常見的一種沖壓后的木制玩具產品的半成品

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下圖是一塊零件脫落以后的圖。

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這塊零件如果脫落的話，不但因缺少零件而報廢一個產品，而且，可能對刀具產生

惡劣影響。

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當然，不是所有的一些小零件脫落都可能需要報警，如圖：

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這個小塊不是產品零件，只是一個大零件切割后的一種余料而已，而且尺寸不是很大，對刀

具影響不大，脫落以后可以不進行報警。

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解決方法初探

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使用機器視覺大師監視這類的產品異常有不少方法，其中一種方法可以使用BLOB算子對整個

原料木板區域進行分析。 根據每個BLOB的大小進行篩選，去掉一些小的零件。

這個方法有個嚴重缺陷，當原圖很大且零件比較多的時候，比較耗時。

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另一種方法可以使用雙態識別算子對每個零件進行單獨監控，只要有一個零件進行掉落，就

會相應的雙態識別算子檢測到，監控可以做到無遺漏。這種方法需要根據零件數量建立很多算子，

當然也是比較麻煩。不過，我們可以通過復制粘貼的方法進行快速處理。

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筆者僅介紹如何使用雙態識別算子進行零件脫落監視的操作過程。

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上圖為產品放在簡易平臺上相機拍攝的圖像，本文介紹的測試條件就是這樣惡劣。

注意：由于平臺非常簡陋，為了放置手工方便，特意在右上交畫了一個小三角，以

區分方向防止下次放反，在自動化設備上，這個不是必須的。

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添加雙態識別算子

下面是建立雙態算子進行零件監視的過程。

一、點擊菜單”控件”?->”定位類”->”雙態測量”添加到視場，將算子拖動到零件位置。

二、雙擊該算子，進行參數設置和模板學習。顯示參數設置窗口。

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選擇模板區形狀為圓形，并且對稱顯示。關閉后，重新調整模板和搜索區大小。注意，一定要

盡量使搜索區在零件圖像范圍內。如下圖：

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三、在“學習”頁，點擊”學習模板一”進行學習。

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四、在”識別”頁，選擇”平方差”識別方法，最小分數設置為0.9以上。

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按照上面的步驟，或使用復制的方法，添加其它“雙態識別”算子。由于木板上零件太多，

本次設計僅添加三個算子分別對三個零件進行監視。如下圖：

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編寫腳本

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點擊菜單”模式”->”編輯腳本”, 彈出”編輯腳本”對話框。選擇測量類型為“質量檢測”。

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上面的語句解釋如下：

如果視場2里面三個雙態識別算子的檢測結果為0，那么將系統變量good設置為1，

ng設置為0，表示這次檢測是沒有脫落的，否則只要其中一個檢測算子不為0，表示

其中的一個零件已經脫落，則good變量為0，ng設置為1。

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語句sight2.dual1.res表示為視場sight2的算子名稱為.dual1的檢測結果。由于我們僅對模板

一進行學習，該默認結果索引值為0（從0開始計）。如果結果為0，表示學習的模板一有檢測

到，該區域是正常的。

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質量檢測類任務支持2個系統變量：good和ng，具體如下：

變量名	說明	類型
good	合格標記	布爾（1為真，0為假）
ng	次品標記	布爾（1為真，0為假）

注意：視場名稱為sight2是因為本地電腦有兩個相機，筆者只用其中一個名稱為sigh2的

相機視場進行演示

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檢測運行

點擊菜單”相機”->”測量運行”,進入檢測狀態。放置工件到視場位置（注意不要與學習時候的

工件位置相差太大， 2-3毫米偏差是沒有問題的），然后點擊”下一個”按鈕完成一次自動測量。

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分別將三個零件拆下和恢復模擬兩次監視，總共7次模擬檢測（最后一次拆下兩個零件，沒有做恢復測試），

結果記錄如下：

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合格字段數據值如果為1，表示當此記錄的產品無脫落，否則次品字段的數據將為1,表示有脫落。

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實際應用建議

機器視覺大師并沒有數字IO，無法進行結果輸出到外部執行機構（即時專享版也不行），在

實際的全自動控制系統里面是無法應用的。 實際的控制系統建議使用FVS一體式可編程

機器視覺控制器實現本文闡述的監控方法。FVS一體式可編程機器視覺控制器使用視覺算子

與機器視覺大師的視覺算子是完全一樣，腳本編寫也類似，而且FVS支持MODBUS協

議的PLC通信，可以完全實現自動化控制的要求。

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本次實驗使用的機器視覺大師版本為v4.1.1022版，主窗口圖如下：

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最新版多多攝像頭大師(機器視覺大師)下載地址：http://www.hdy.net.cn/softshare/ddcam.htm

技術交流QQ群： 295860595? 該群文件空間即時更新多多攝像頭大師最新版本，下載速度更快

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的视频监控刀模切割件是否脱落的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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