戰(zhàn)艦V3適配oneos系列01：bsp適配

本系列以oneos2.3.0提供的STM32F103ZE模板為基礎(chǔ)，將oneos在戰(zhàn)艦V3上運行起來，并逐步適配相關(guān)外設(shè)
本系列計劃周更
本系列相關(guān)代碼將上傳gitee供測試體驗，倉庫：
https://gitee.com/dreamfly233/OneOS/tree/projects_OneOS-v2.3.0/

準備項

• 獲取oneos2.3.0的代碼：https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS/tree/OneOS-V2.3.0/
• 安裝oneos cube：https://os.iot.10086.cn/v2/doc/detailPage/documentHtml?idss=157067959888781312&proId=156799478777782272
• 安裝stm32cubemx，推薦6.3.0

生成工程：

在oneos/project文件夾下執(zhí)行project.bat，
選擇如圖:

注意SUB MODEL選擇STM32F103ZE
按esc退出并保存后，將生成STM32F103ZE的工程，建議將生成的文件夾改名, 以開發(fā)板型號為名方便區(qū)分, 這里將生成的STM32F103ZE文件夾更名為stm32f103zet6-atk-warship_v3

打開stm32f103zet6-atk-warship_v3文件夾，可以看到熟悉的目錄結(jié)構(gòu)：

在該目錄下打開oneos cube，進入menuconfig

• 注意：BOOT項需要修改：將text section addr項修改為0x08000000，否則工程不能正常啟動；
• 若按默認的boot偏移制作并燒錄了bootloader，則可忽略該項

保存退出后，使用scons --ide=mdk5命令生成mdk5工程：

雙擊project.uvprojx打開工程

編譯后是可以直接下載進板子運行的(默認配置使用內(nèi)部時鐘HSI)，stlink等下載器選項自行修改

• 下載器選項、下載算法等內(nèi)容可在template.uvprojx工程修改，修改后生成的mdk工程將使用模板工程的配置

在board.c中修改LED引腳, 戰(zhàn)艦為PB5和PE5, 修改后如下

重新編譯后燒錄運行, 即可看到LED閃爍
默認是配置了shell命令行的，使用串口1，將串口1接入電腦，可以看到shell正常運行

修改時鐘：

使用stm32cubemx打開"board\CubeMX_Config\CubeMX_Config.ioc"，選中外部時鐘

修改時鐘樹: 主頻改為72Mhz:

另外需要檢查debug是否已開啟，若sw被禁用會給燒錄程序帶來不便：

其他選項暫時不修改, 選擇生成代碼

cubemx生成的"stm32f1xx_hal_msp.c"已被包含進工程, 主要對外設(shè)的時鐘，引腳復(fù)用，DMA等進行配置，并對外設(shè)引腳進行初始化

cubemx生成的main.c中, 含有時鐘初始化函數(shù)和外設(shè)功能初始化函數(shù), 這里只需要修改時鐘配置

打開"board\CubeMX_Config\Src\main.c" ，將SystemClock_Config函數(shù)復(fù)制并替換oneos工程bsp.c中的SystemClock_Config函數(shù), 結(jié)果如下:

至此，oneos在戰(zhàn)艦v3上的適配初步完成，時鐘已修改為外置時鐘, 串口1和shell已適配，添加外設(shè)將在后續(xù)更新

這里注意：

• scons --ide=mdk5生成mdk工程時, 將會通過腳本自動將外設(shè)初始化函數(shù)從cubemx生成的main.c中復(fù)制到bsp.c中(會使用cubemx的外設(shè)初始化配置, 例如串口波特率配置等, 需要在cubemx中正確配置), 包含時鐘配置函數(shù), 只需生成mdk工程后進行檢查

• 另外scons --ide=mdk5生成工程時會根據(jù)cubemx中的配置生成"board/peripherals.c", 這將是設(shè)備驅(qū)動模型注冊設(shè)備信息的依據(jù)，該.c文件通過include包含，無需也不能加入工程編譯，該文件可實現(xiàn)cubemx添加外設(shè)后，自動注冊到設(shè)備驅(qū)動模型

總結(jié)：在cubemx修改外設(shè)配置、時鐘后，調(diào)用一次scons --ide=mdk5可以自動將相關(guān)配置復(fù)制到工程

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的战舰V3适配oneos系列01：bsp适配的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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