??? ? ? ? 首先感謝閱讀，如果您也對TDA4相關的開發感興趣，我們這邊有個學習交流微信群，可以入群和大家一起交流學習。

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鏈接：TDA4 相關專欄????????鏈接：TDA4? Demo? Gitee開源庫

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一、魚眼攝像頭的工作原理

待補充

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二、四路拼接的基本原理

待補充

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三、官方Demo的功能演示

? ? ? ? 官方提供的demo路徑，./vision_apps/apps/srv_demos/app_srv_fileio/（從文件內讀取四個1080P魚眼攝像頭圖像，然后進行拼接，最后會生成一個bin圖像，保存成文件，效果如下）

? ? ? ? ?原本以為官方提供的只有一個2D鳥瞰圖，但是看配置文件里面有10個視角可以選擇，于是就開始了各種修改參數查看。終于在修改一些參數以后，可以調整生成圖像的視角了。如下：

?得到這個結果，欣喜不已！意味著可以通過實時顯示、渲染等工作，實現動態的360環視功能。

?暫時這里上傳不了視頻，暫時看不見效果了。

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四、顯示功能移植 增加命令行功能

? ? ? ? 因為工程，只有保存文件的功能，現在基于這個工程，把顯示功能加上，讓圖像能實時顯示出來。

? ? ? ? 詳細內容，待更新。代碼已經上傳到gitee庫，可以先run起來。

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【歡迎轉載轉發，請注明出處。原創比較辛苦，請尊重原創，祝大家學習愉快！】
【博主專注嵌入式開發，具有多年嵌入式軟、硬件開發經驗，歡迎大家學習交流！】
【如有嵌入式相關項目需求，歡迎私信】? ? ? ??

總結

以上是生活随笔為你收集整理的[TI TDA4 J721E]基于4路鱼眼摄像头图片 360°环视功能 2D鸟瞰图 的移植与实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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