PreScan快速入门到精通第三十一讲基于PreScan进行鱼眼摄像头传感器仿真
生活随笔
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PreScan快速入门到精通第三十一讲基于PreScan进行鱼眼摄像头传感器仿真
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PreScan允許用戶實現(xiàn)魚眼相機傳感器。魚眼相機覆蓋了水平和垂直方向的大視野,通常用于停車輔助等應(yīng)用。
使用魚眼相機拍攝的場景
魚眼相機
魚眼相機是一個帶有f-theta鏡頭的(單聲道)相機傳感器。它有自動分配給它的默認魚眼效果。傳感器尺寸、圖像盤直徑和視場設(shè)置可以在查看器中修改,視場也可以在實驗編輯器中修改。視場也可以在實驗編輯器中修改。除了添加到相機的魚眼效果外,它的行為將與普通相機傳感器類似。
魚眼相機可以作為一個單獨的相機在傳感器->詳細選項卡中找到。
配置
魚眼相機的配置選項卡與相機傳感器幾乎相同。請注意,傳感器的尺寸被移到了查看器中,在那里可以通過滑塊和編輯框進行即時調(diào)整。圖像圓直徑和視場也是如此。視場也可以在 Basic-tab 上的實驗編輯器中更改。
視場FOV-魚眼鏡頭的視場,數(shù)值范圍為160-360度。
傳感器寬度-傳感器的寬度,數(shù)值范圍為 1.2-12.8 毫米。
傳感器高度-傳感器的高度,數(shù)值范圍為 0.9-9.6 毫米。
圖像圓直徑-傳感器上圖像圓的大小,數(shù)值范圍為 0.5-12.8 毫米。
總結(jié)
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