? ? ? ?用四路魚眼攝像頭去拼接全景環視圖像，首先要用對相機進行標定，因為是魚眼相機，用的函數應該是cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap，再remap，不能用一般相機的標定函數，接著用cv2.getPerspectiveTransform，cv2.warpPerspective進行透視變換，進行拼接，現在是有點樣子了，但代碼啟動時間很長，感覺計算量比較大，不知道有沒有什么降低計算量的辦法，效果如下圖。左圖是拼接的，右圖是手機拍攝的作為對比

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的全景环视拼接，四路鱼眼摄像头，有个大概样子了的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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