k9001 是回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)編號(hào)

因?yàn)檩S1軸2同步，故操作X軸只需要對(duì)軸2設(shè)置運(yùn)動(dòng)方式。軸*定位數(shù)據(jù)中，軌跡和連續(xù)的區(qū)別為： 在運(yùn)動(dòng)的最后，一定是一個(gè)結(jié)束。 若需要進(jìn)行一串運(yùn)動(dòng)： 1、在定位數(shù)據(jù)中設(shè)置好運(yùn)動(dòng)方式，記錄下運(yùn)動(dòng)起始編號(hào)，如下圖中為6開始； 2、在主程序中， 插入一個(gè)LDP M*** 加上一個(gè)MOV K* U0\G****。M***表示該動(dòng)作的控制位，為上升沿觸發(fā)；K*表示運(yùn)動(dòng)起始編號(hào)，如本例中為K6；U0\G****表示控制哪個(gè)軸，1500和1600對(duì)應(yīng)X軸，1700對(duì)應(yīng)Y軸，1800對(duì)應(yīng)Z軸。 3、在相應(yīng)的*軸啟動(dòng)塊的第一列加上相同的上升沿觸發(fā)的動(dòng)作控制位。

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總結(jié)

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