QD75运动模块使用
生活随笔
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QD75运动模块使用
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k9001 是回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)編號(hào)
因?yàn)檩S1軸2同步,故操作X軸只需要對(duì)軸2設(shè)置運(yùn)動(dòng)方式。軸*定位數(shù)據(jù)中,軌跡和連續(xù)的區(qū)別為: 在運(yùn)動(dòng)的最后,一定是一個(gè)結(jié)束。 若需要進(jìn)行一串運(yùn)動(dòng): 1、在定位數(shù)據(jù)中設(shè)置好運(yùn)動(dòng)方式,記錄下運(yùn)動(dòng)起始編號(hào),如下圖中為6開始; 2、在主程序中, 插入一個(gè)LDP M*** 加上一個(gè)MOV K* U0\G****。M***表示該動(dòng)作的控制位,為上升沿觸發(fā);K*表示運(yùn)動(dòng)起始編號(hào),如本例中為K6;U0\G****表示控制哪個(gè)軸,1500和1600對(duì)應(yīng)X軸,1700對(duì)應(yīng)Y軸,1800對(duì)應(yīng)Z軸。 3、在相應(yīng)的*軸啟動(dòng)塊的第一列加上相同的上升沿觸發(fā)的動(dòng)作控制位。轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/7137156.html
總結(jié)
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