Linux設備驅動GPIO子系統

時間：2017-12-05?????來源：星創客

1、內核中gpio的函數API--->gpiolib.c

[1]測試gpio端口是否合法：

int gpio_is_valid(int number);

[2]申請、釋放gpio管腳

static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

static inline void gpio_free(unsigned gpio);

[3]標記gpio的使用方向包括輸入還是輸出/*成功返回零失敗返回負的錯誤值*/

static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)；

static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio , int value)；

[4]獲得gpio引腳的值和設置gpio引腳的值(對于輸出)

static inline int gpio_get_value(unsigned gpio);

static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);

[5]gpio當作中斷口使用

static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio);

2、用戶空間gpio的調用

在/sys/下提供了相關用戶層與底層進行交互的屬性文件；

/sys/class/gpio/

(2.0)內核配置

Device Drivers ?--->

-*- GPIO Support ?--->

[*] ? /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

如果說用戶空間想跟內核中的GPIO管叫進行交互的話，首先需要將該管腳導出至用戶空間；

(2.1) export/unexport

/sys/class/gpio/export

(2.2) /sys/class/gpio/gpioN:pin

direction: in/out

value:0/1

(2.3)/sys/class/gpio/gpiochipN

3、gpio的led編寫方式

(3.0)原理圖中led對應管腳信息:

led2 ?gpx2_7

led3 ?gpx1_0

led4 ?gpf3_4

led5 ?gpf3_5

(3.1)GPIO管腳設備樹的寫法：

[1]改寫設備樹

設備樹寫法：

fs4412-leds-gpio{

compatible = "fs4412,leds";

/* index : ? ? ?0 ? ? ? ? 1*/

led2 = ;

led3 = ;

led4 = ;

led5 = ;

};

/*

就led2引用節點剖析：

gpx2這一組對應的設備樹：exynos4x12-pinctrl.dtsi

582 ? ? ? ? gpx2: gpx2 {

583 ? ? ? ? ? ? gpio-controller;

584 ? ? ? ? ? ? #gpio-cells = <2>;---->表征的是其子節點或者是繼承者的GPIO的；

中&gpx2后邊的參數個數，7代表第七個管腳，0代表工作模式

586 ? ? ? ? ? ? interrupt-controller;

587 ? ? ? ? ? ? #interrupt-cells = <2>;

588 ? ? ? ? };

*/

編譯設備樹：

make dtbs

拷貝設備樹生成的文件至掛載目錄：

cp xxx.dtb ?~/tftpboot

[2]程序編寫

[2.1]將設備樹中的設備信息所在的節點獲取

設備樹節點信息獲取：of_find_node_by_path

gpio管腳獲取 ? ? ?：of_get_named_gpio

[2.2]獲取該節點中的設備信息

[2.3]執行gpio相關的操作

總結

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