一：使用PCL時遇到的問題

?????? 原因：缺少boost的lib包含；

在Pro文件里面添加：

??????? LIBS += -lboost_system

??????? .....................等庫文件包含

二：編譯Boost庫

?????? 對于不同的編譯器使用不同庫，必須通過源碼編譯：參考鏈接：http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87573.htm

在boost官方網站下載boost版本，我下載的是boost1.50，可以與PCL1.7.1配合

命令歷史：????

apt-get install mpi-default-dev　　#安裝mpi庫 apt-get install libicu-dev　　　　　#支持正則表達式的UNICODE字符集　 apt-get install python-dev　　　　　#需要python的話 apt-get install libbz2-dev　　　　　#如果編譯出現錯誤：bzlib.h: No such file or directory

上述函數庫裝好之后，就可以編譯boost庫了。解壓boost_1_49_0.tar.bz2，得到/boost_1_49_0，將當前工作目錄切換到此文件夾下。

./bootstrap.sh using mpi ;　　#如果需要MPI功能，需要在 /tools/build/v2/user-config.jam 文件的末尾添加

利用生成的bjam腳本編譯源代碼了

./b2 -a -sHAVE_ICU=1　　#-a參數，代表重新編譯，-sHAVE_ICU=1代表支持Unicode/ICU ./bjam ./b2 install

結果：實驗成功

總結

以上是生活随笔為你收集整理的undefined reference to “boost” in Qt—Ubuntu的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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