這篇內容有點長，如果有人想透過我的博客學習STM8的SPI，那是我的榮幸

首先我要先說大綱，這樣大家心里比較有底，可以把精力都用在SPI理解上

【SPI初步介紹】：介紹SPI如何接線、名稱解釋、通訊注意事項

【SPI引腳 - 初始化（上）】：相對于STM8，SPI的引腳位置說明，還有引腳的設置，另外還有初始化的部分代碼

【SPI寄存器 - 初始化（下）】：使用寄存器做一些設定，例如波特率、SPI開啟或關閉、SPI中斷、傳輸方式。。。太多了，要看寄存器手冊，我有整理圖片出來，另外還包括完整的初始化代碼

【SPI通訊】：SPI發送數據、SPI輪詢方式接收數據、SPI中斷方式接收數據

【SPI初步介紹】

下圖是SPI的通訊方式

M：Master（主）

S：Slave（從）

I：Input（輸入）

O：Output（輸出）

MISO：主設備（M）接收（I）數據，從設備（S）輸出（O）數據

MOSI：主設備（M）輸出（O）數據，從設備（S）接收（I）數據

SCK：時鐘訊號

GPIO：普通I/O口

NSS：或叫SS，由外部的高低電平決定自己是主機還是從機，在STM8里，可以由軟件決定，從而省下一個引腳去做別的事情，其他的芯片，就要去看datasheet才知道了

CS：片選（不一定會有），從機決定接收數據的依據，應用在SPI一主多從，就像廣播一樣，『一年二班小朋友起立！』，但一年一班的小朋友也聽到了，不過你不要起立啊，當然，一主一從也有可能用到的

上面解釋了各引腳功能，下面解釋SPI的通訊方式：

MOSI：主機發送線路。額外說明，主機想收到從機數據，主機要提供SCK，但是產生SCK的唯一條件，就是主機要發數據出去，哪怕是無意義的數據（偽字節），不管主機想發還是收，都不能省略這條線

MISO：如果不打算接收從機數據，就不要接了，如果想收，作為配套的，SCK這條線就必然要接上了

SCK：可接可不接，不接的情況下，是從機已經規定好接收格式，主機必須按照這個格式發送

NSS：可接可不接，上面解釋過了

CS：可接可不接，上面也解釋過了

最后一點，主機和從機的GND要連上，原理我不知道，這經驗是從串口（UART）學來的，任何通訊方式都要共地

【SPI引腳 - 初始化（上）】

因為我是用STM8S開發板來研究的，所以內容就局限在這里，鏈接是我的另一篇博客，介紹開發板和一些工具https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/10824556.html

下面是引腳圖

這就是SPI相關的引腳，文章一開始也說了，某些情況下，可以省略幾個引腳

然后要說設置的部分了

MISO要設置成『弱上拉輸入模式』

MOSI、SCK要設置成『推挽輸出模式』

為什么設置成這樣，原理我不懂，但是能實現就好了不是嗎？

在現今社會里，沒有成功就代表什么都不是，可以糾結原理，但不是必要？

扯遠了，回來說正題，這兩種模式，需要看寄存器手冊，我知道有人是用『庫』來開發

但我自學的時候就學寄存器了

下面這張圖，是GPIO的設定

MISO對應的引腳是PC7，設定為『弱上拉輸入模式』，所以DDR=0，CR1=1，CR2=0

MOSI對應的引腳是PC6，設定為『推挽輸出模式』，所以DDR=1，CR1=1，CR2=0

SCK對應的引腳是PC5，設定為『推挽輸出模式』，所以DDR=1，CR1=1，CR2=0

NSS我不想外部控制，想用軟件的方式選擇是主機還是從機，在后續文章關于SPI寄存器會有說明

有了這份數據，可以寫代碼了，不過先上一張Px_DDR寄存器的圖，關于GPIO的寄存器，我覺得看上面的表格應該就夠了，上圖只是說明對應位置

PC_DDR = 0x60; // 0110 0000
PC_CR1 = 0xe0; // 1110 0000
PC_CR2 = 0x60; // 0110 0000

/* ==================== 分割線 ====================== 上方是寄存器控制，相對來說比較簡潔的寫法 */
/* ==================== 分割線 ====================== 下方是比較針對的寫法，直接控制寄存器內的某一位，兩種寫法選一個即可 */

PC_DDR_DDR5 = 1;    // 配置PC5（SCK）端口為輸出模式
PC_CR1_C15 = 1;     // 配置PC5（SCK）端口為推挽輸出模式
PC_CR2_C25 = 1;     // 配置PC5（SCK）端口為高速率輸出
    
PC_DDR_DDR6 = 1;    // 配置PC6（MOSI）端口為輸出模式
PC_CR1_C16 = 1;     // 配置PC6（MOSI）端口為推挽輸出模式
PC_CR2_C26 = 1;     // 配置PC6（MOSI）端口為高速率輸出
    
PC_DDR_DDR7 = 0;    // 配置PC7（MISO）端口為輸入模式
PC_CR1_C17 = 1;     // 配置PC7（MISO）端口為弱上拉輸入模式
PC_CR2_C27 = 0;     // 禁止PC7（MISO）端口外部中斷

關于『寄存器』和『寄存器的某一位』，直接用一個例子來解釋比較快

【所有一年級的學生去操場】【一年一班的同學去操場】

『寄存器』就相當于一年級

『寄存器的某一位』就相當于一年級的某一班

上面也說了，分割線的上方和下方，選擇一個來用即可

上面代碼的變量，全部都定義在『iostm8s103F3.h』里面了，當然，這是官方的頭文件里面的內容，不是我自己命名這些變量的

貌似官方沒有SPI范例，但是有Timer、UART之類的范例，隨便拿一個來添加SPI代碼即可

這是官方全部范例的鏈接，提取碼是gszh，需要請自取https://pan.baidu.com/s/1La0LdFQxKl2_AyZXkBkv3w

【SPI寄存器 - 初始化（下）】

雖然圖片有點多，但是代碼沒幾行的

下面我直接貼上我測試時的代碼，具體情況可能大家都不同，寄存器的幾個位修改一下就好了，我直接配合『初始化-上』的代碼一起貼出來

其實整個初始化的思路如下

1.打開SPI時鐘

2.引腳配置

3.開啟SPI中斷（如果不需要則不用開）

4.設置SPI_CR1（SPI控制寄存器1）

5.設置SPI_CR2（SPI控制寄存器2）

6.開啟SPI

void Init_SPI(void)
{
    CLK_PCKENR1 |= 0x02; //打開SPI時鐘 
    /*PC6、PC5設置為輸出，最大10MHz*/ 
    //PC_DDR = 0x60; // 0110 0000
    //PC_CR1 = 0xe0; // 1110 0000 
    //PC_CR2 = 0x60; // 0110 0000 
    
    PC_DDR_DDR5 = 1;    // 配置PC5（SCK）端口為輸出模式
    PC_CR1_C15 = 1;     // 配置PC5（SCK）端口為推挽輸出模式
    PC_CR2_C25 = 1;     // 配置PC5（SCK）端口為高速率輸出
    
    PC_DDR_DDR6 = 1;    // 配置PC6（MOSI）端口為輸出模式
    PC_CR1_C16 = 1;     // 配置PC6（MOSI）端口為推挽輸出模式
    PC_CR2_C26 = 1;     // 配置PC6（MOSI）端口為高速率輸出
    
    PC_DDR_DDR7 = 0;    // 配置PC7（MISO）端口為輸入模式
    PC_CR1_C17 = 1;     // 配置PC7（MISO）端口為弱上拉輸入模式
    PC_CR2_C27 = 0;     // 禁止PC7（MISO）端口外部中斷
    
    SPI_ICR_RXIE = 1; // 開啟SPI中斷接收（下方備注）
    
    // [7]先發MSB
    // [6]禁止SPI
    // [5][4][3]f_Master / 2
    // [2]主設備
    // [1]空閑時SCK保持低電平
    // [0]數據采樣從第一個時鐘沿開始
    SPI_CR1 = 0x04; /*MSB、1MHz、主設備、CPOL空閑為低、CPHA第一個時鐘開始*/ 
    
    // [7]雙線單向模式
    // [6]輸入使能（只接收模式）
    // [5]CRC計算禁止
    // [4]下個發送數據來自Tx緩沖
    // [3]保留
    // [2]全雙工（同時收發）
    // [1]使能軟件從設備管理（不需要判斷硬件CS位，節省一個引腳）
    // [0]主模式
    SPI_CR2 = 0x03; /*雙線單向視距傳輸、CRC計算禁止、軟件NSS、主模式*/ 
    
    SPI_CR1_SPE = 1; // 打開SPI
} 

備注：關于中斷的部分，如果想要使用，還必須加上一行代碼『asm("rim");』，通常加在main函數里面的while(1)之前

　　 這個代碼就像電源的總閘一樣，你房間的電閘打開了，但總閘沒開，結果還是沒有電

　　 當然有一個相對應的，就是關閉總閘『asm("sim");』

【SPI通訊】

終于到最后的環節了，關于發送和接收，接收又分兩種，輪詢和中斷

直接上代碼吧，也沒幾行

/* SPI發送 */
void SPI_sendchar(unsigned char c)
{
    while(!(SPI_SR & 0x02));    // 等待發送緩沖區『為』空
    SPI_DR = c;                  // 將發送的數據寫到數據寄存器
    //while(!(SPI_SR & 0x01));    // 輪詢的方式，等待接收緩沖區『非』空
    //UART1_sendchar(SPI_DR); // 備注
}

/* SPI中斷 */
#pragma vector=SPI_RXNE_vector
__interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)
{
    //RxBuf[cnt++]=SPI_DR;
    while(!(SPI_SR & 0x01)); // 輪詢
    UART1_sendchar(SPI_DR); // 備注
}

備注：我用很迂回的方式來顯示結果，邏輯分析儀抓SPI還沒研究成功，所以我借用了UART（串口）

　　 輪詢或中斷接收到數據，透過串口把數據發送給『USB轉TTL小板』，在電腦上用串口調試助手顯示出來

終于寫完了，謝謝你的觀看，希望對你有幫助

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM8】SPI通讯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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