?????? 安卓JNI使用C++類，同時可使用C++的類成員變量，這就必須保證程序持續保存Native狀態，即長期維護C++對象的地址。完成初始化之后，需要使用對象成員的java層函數需要傳入對象的地址。

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一、Native類-對象的初始化

1. 一個Java類的數據成員

private FeelJulyGpsMap mNativeDetector;//分類器聲明！用于標識使用C++對象地址//攝像機參數：用于縮放！CamParam mCamParam =null;//JNI2.用于識別的JNI代碼！ private long mNativeObj = 0;//用于追蹤測試！public long mNativeObjCvT = 0;
2. 使用的Native庫

//JNI1.使用JNI的C++庫static {System.loadLibrary("feelJulyGpsMap");}
3.使用的JNI函數：

//2.JNI函數！//四、追蹤函數-OpenCV！wishchin！！！private static native long trackInitJni(String cascadeName);
4.Java初始化函數

//1.主要處理函數！public int trackInit(){mCamParam = new CamParam();//初始化攝像機參數！wishchin!!!String cascadeName ="";mNativeObjCvT = trackInitJni(cascadeName);//長期維持mNativeObjCvT 值，作為對象的地址return 1;}
5.java使用的函數

mTrack6Dof = new CTrack6Dof();if(null!= mTrack6Dof){mTrack6Dof.trackInit();//初始化參數！參數對象全局變量已封裝！}
上述過程完成native對象的初始化，java層長期保持 mNativeObjCvT?的值作為JNI層的傳入地址。

二、Native類-對象成員的使用

1. 在java層，可以傳入地址使用C++層的對象的數據和函數

@SuppressLint("SdCardPath")public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {mRgba = inputFrame.rgba();mGray = inputFrame.gray();//0.檢測面部的原始代碼！//Detect 面部的代碼，使用C++！wishchin！//detectFace( mGray, mRgba);//JNI//wishchin !if (mTrack6Dof.mNativeObjCvT != 0 && mTrack6Dof.mCamParam!=null){//1.測試追蹤！mTrack6Dof.trackOneFrame( M );//trackInit();}

2.?所使用的JNI接口函數的函數

//主要處理函數，追蹤一幀圖像！@SuppressLint("SdCardPath")public int trackOneFrame( Mat frame ){Mat frameRf= frame.clone();Mat rvec = new Mat();rvec =Mat.zeros(3,1,CvType.CV_64FC1);Mat tvec = new Mat();tvec =Mat.zeros(3,1,CvType.CV_64FC1);jniTrackProject(mNativeObjCvT,frame.getNativeObjAddr(),mCamParam.intrinsic_Mat.getNativeObjAddr(),mCamParam.disCoeff.getNativeObjAddr(),mCamParam.object_pointsM.getNativeObjAddr() ,(mCamParam.axisM).getNativeObjAddr(),frameRf.getNativeObjAddr() ,rvec.getNativeObjAddr(),tvec.getNativeObjAddr());}
所使用的 mNativeObjCvT,?值為對象的C++層地址。

3. trackProject()的函數原型：

//取代trackJniRf的輸出，多輸出幾個參數！//把畫圖的投影點帶出JNI層！private static native int jniTrackProject(long thiz,long frame,long intrinsic_Mat, long disCoeff, long object_pointsM , long axisM ,long frameRf,long rvec,long tvec //The next Input! The Draw OutPut!);
使用 long thiz, 這個參數代表對象的地址參數輸入....

上述過程完成對本地C++對象的數據成員進行更新，并取成員值，完成第本地對象的使用。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安卓JNI使用C++类的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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