ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
參考連接:SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安裝ROS-Indigo
第一步: 軟件源配置
1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數據倉庫,即下載源)(通用指令適合任何版本的ros)
2、 設置key,實現安全從數據倉庫下載未被修改版,故設置key增加可信度 sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面這條指令的
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
以上兩步為安全配置下載源
可以增加本地本國的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,這樣沒必要從外網下載,國內下載速度很快
3 、更新源
sudo apt-get update~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
第二步: 安裝合適版本的ROS
1、完全安裝ros(2d、3d、rviz等)
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop間的indigo(靛藍)為 ros版本號#如果用戶計算機的空間有限可以去掉-full
2、 安裝rosdep
sudo rosdep init rosdep update3 、user的terminal命令行環境配置,即找到可執行命令。
source?/opt/ros/indigo/setup.bash?#這句是關鍵,但只影響當前打開的terminal?? #零時性的,適合于多版本ros共存時,根據需求切換不同版本的ros的命令
下面兩條將終身影響,即每次打開terminal都能找到ros的相關命令。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能 或者: source /opt/ros/kinetic/setup.bash 切換到主目錄下。。。。 source .bashrc #使能
注意事項:
??????? 提前 寫入了indigo的path,必須刪除掉!
sudo gedit ~/.bashrc
找到條目,刪除保存
??????
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
4 、輔助工具rosinstall安裝 sudo apt-get install python-rosinstall
安裝完成
總結
以上是生活随笔為你收集整理的ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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