??????? 在三維重建過程中，世界地圖 Map &world作為唯一 訪問/更新 對象，可以使用boost::mutex::scoped_lock 。

一：boost::mutex::scoped_lock

??? ? ? 使用boost進行線程管理簡單使用boost::mutex 。

? ? ? ? mutex對象本身并不知道它代表什么，它僅僅是被多個消費者線程使用的資源訪問的鎖定解鎖標志。在某個時刻，只有一個線程可以鎖定這個mutex對象，這就阻止了同一時刻有多個線程并發訪問共享資源。一個mutex就是一個簡單的信號機制。

??????? 給mutex加解鎖有多種策略，最簡單的是使用scoped_lock類，它使用一個mutex參數來構造，并一直鎖定這個mutex直到對象被銷毀。如果這個正在被構造的mutex已經被別的線程鎖定的話，當前線程就會進入wait狀態，直到這個鎖被解開。

稍微詳細的一點介紹參考：Boost鎖~臨界區保護和臨界資源共享

??????? mutex鎖不分讀寫，作為智能鎖是需要一定的使用代價的。

一種具體實現參考：mutex、condition、scope_lock的簡單實現

二、讀寫鎖的使用：

?????? 參考：Boost線程庫學習筆記?

?????? 文章給出了詳細的讀寫鎖 boost::read_write_mutex的使用方法，省去了自己再寫解死鎖方法的勞動。并且對一些經典鎖死現象進行了代碼級分析和解決方案提出，課件作者付出了大量的勞動。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的boost::mutex::scoped_lock的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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