图像局部显著性—点特征(Fast)
??????? fast作為幾乎最快的角點檢測算法,一般說明不附帶描述子。參考綜述:圖像的顯著性檢測——點特征
??????? 詳細內容,請拜訪原=文章:Fast特征點檢測算法?
??????? 在局部特征點檢測快速發展的時候,人們對于特征的認識也越來越深入,近幾年來許多學者提出了許許多多的特征檢測算法及其改進算法,在眾多的特征提取算法中,不乏涌現出佼佼者。
? ? ? ? Edward Rosten和Tom Drummond兩位大神經過研究,于2006年在《Machine learning for high-speed corner detection》中提出了一種FAST特征點,并在2010年稍作修改后發表了《Features From Accelerated Segment Test》,簡稱FAST。注意:FAST只是一種特征點檢測算法,并不涉及特征點的特征描述
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?????? 此文對Fast的介紹比較詳細:SLAM:圖像角點檢測的Fast算法(OpenCV文檔)?
?????? 此文對Fast的試驗結果介紹:SLAM:圖像角點檢測的Fast算法(時間閾值實驗)
參考資料:
????? Fast原始論文:《Machine learning for high-speed corner detection》
????? 詳細工程頁:http://www.edwardrosten.com/work/fast.html
總結
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