OpenCV出現了ORB特征和SURF的GPU版本，

參考：opencv上gpu版surf特征點與orb特征點提取及匹配實例 至于使用什么并行API暫時沒有探究。

但沒有發現OpenCV-SIFT的GPU使用。需要自行編譯，參考：編譯Opencv的GPU，利用CUDA加速

SiftGPU的原始庫可以編譯通過。但不能使用，在使用時引出了一連串96個編譯錯誤。

1.Glew函數錯誤

1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewGetShaderInfoLog 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewGetShaderiv 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewGetProgramInfoLog 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewGetProgramiv 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewUseProgram 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewLinkProgram 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewAttachShader 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewCreateProgram 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewCompileShader 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewShaderSource 1>flatten.obj : error LNK2001: 無法解析的外部符號 __imp____glewCreateShader 1>flatten.obj : error LNK2019: 無法解析的外部符號 __imp__glewIsSupporte
解決方法：

?????? 更新Glew到2.0版本

2.更新Glew之后，顯示對于原始GlobalUtil.obj 工程仍含有未解析glut函數體：

1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 無法解析的外部符號 glutInit 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 無法解析的外部符號 glutInitDisplayMode 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 無法解析的外部符號 glutInitWindowPosition 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 無法解析的外部符號 glutCreateWindow 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 無法解析的外部符號 glutDestroyWindow 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 無法解析的外部符號 glutGetWindow 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 無法解析的外部符號 glutSetWindow 1>siftgpu.lib(GlobalUtil.obj) : error LNK2001: 無法解析的外部符號 glutHideWindow 1>E:\CodeBase\CodeValidSource\SLAM\ORB_SLAM_Wish\Build\Win\ORBSLAM\x64\Release\SlamFrame.exe : fatal error LNK1120: 8 個無法解析的外部命令

找不到合適的glut版本，暫時無法解決。

更正方法：

2.1. 去掉原始Sift工程中所有的 #include "GlobalUtil.h" 語句

??? 此方法不可取！

2.2. 注銷掉GlobalUtil.cpp里面所有的GLut函數

結果：

?????? 整個顯示界面不能使用，因此也不必使用！Glut問題也成為懸著的問題。

?????? 然而不能使用，在初始化時候出現問題，因此必須解決Glut問題。

解決方法：

?????? 64位版本使用32位版本問題。

????? 32位版的很好找，網上一找一堆，可是64位版的相對比較難找，更有人說glut不支持64位的開發，搞的小菜一度想放棄。就在我快要放棄的時候，一個大神跳出來跟我說，納尼，誰說沒有64bit的？？！！

????? 不多說，直接給網址：http://download.csdn.net/detail/knownall/6799947這是glut3.7.6，里面包含debug/release，32bit和64bit。

????? 當然也可以選擇下載源碼自己編譯：?http://download.csdn.net/detail/knownall/6799967?自己編譯的應該感覺起來比較爽，小菜便是這么做滴。

?????? 使用Glut的64位版本。下載地址：http://download.csdn.net/download/knownall/6799947

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SiftGPU：编译SiftGPU出现问题-无法解析的外部符号 glutInit的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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