在linux中開(kāi)啟多個(gè)窗口，需要切換，比較麻煩，可以寫入到一個(gè)腳本中，可以同時(shí)打開(kāi)多個(gè)console/shell。

shell代碼如下：

#!/bin/bash # by wishchin 2020-05-12 version 1.0 ## # Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal. ## Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it.#start source ~/catkin_ws/devel/setup.bash { #python service...... gnome-terminal -t "python_trans" -x bash -c "python2 point_2_image2.py;exec bash" }&sleep 3s { #roscore gnome-terminal -t "roscore" -x bash -c "roscore;exec bash" }&sleep 3s { #cloud process! gnome-terminal -t "rtab_cloud_pro" -x bash -c "rosrun nlink rtab_cloud_pro;exec bash" }&sleep 5s { #rs_rtabmap.launch gnome-terminal -t "rs_rtabmap" -x bash -c "cd ~/catkin_ws;roslaunch src/realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_rtabmap.launch ;exec bash" }&#end

結(jié)果：在一個(gè)shell中打開(kāi)多個(gè)tab，依次運(yùn)行！

?一個(gè)對(duì)齊四個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的c重建與導(dǎo)航系統(tǒng)：

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS-Rtabmap：linux shell运行多个shell（运行多个程序）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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