三维重建13X-2:FCN和MaskRCNN中Mask的获取
生活随笔
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三维重建13X-2:FCN和MaskRCNN中Mask的获取
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在添加檢測的三維重建中,獲取連續性圖片區域是一個提高三維重建效果的重要方法。不管在稠密重建和稀疏重建,對特定的目標區域添加UV圖,并可以對特定區域內的稀疏或者稠密點云深度進行優化。
當然,使用較為傳統的方法,作為一個耗時的工程,通過激光器掃描的稠密表面點云,然后經過圖片傳統經驗方法進行分割貼圖,是一個效果更好的方法。但在此不做討論,只討論使用單一方法提高三維重建的 可視化效果。
FCN-DeepLab中的MASK獲得
嚴格地說,FCN系列目的并非形成Mask,而是基于分割的思路,而Mask是基于目標檢測的思路。基于FCN的DeepLab框架添加了CRF模型,進行分割優化,成為分割效果較好的一個經典框架。
參考:可視化并獲取fcn的中間結果; FCN生成的高層特征Map,Map的每一個像素對每個類別都有一個概率描述,即每一個類別都有一個圖片大
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