A comparative study of various methods of bearing faults diagnosis using the CWRU data.-学习笔记
A comparative study of various methods of bearing faults diagnosis using the case Western Reserve University data.
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Fault Diagnosis Methods:
1.Temporal Analysis
RMS:root mean square,根均方(RMS或RMS)被定義為平方根的的均方(該算術(shù)平均值的的方形的一組數(shù)字的)。
crest factor:波峰因數(shù)是波形的參數(shù),例如交流電或聲音,顯示峰值與有效值之比。換句話說(shuō),波峰因數(shù)表示波形中的峰值有多極端。
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impulse factor:
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Kurtosis:峰度是一種統(tǒng)計(jì)量度,用于定義分布的尾部與正態(tài)分布的尾部有多大差異。換句話說(shuō),峰度確定給定分布的尾部是否包含極值。
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結(jié)論:這些指標(biāo)的增加有助于檢測(cè)故障的發(fā)展,但其缺點(diǎn)是無(wú)法確定機(jī)器的有缺陷組件。
2.Fast Fourier Transform (FFT)
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結(jié)論:從圖5b,c可以看出,與圖5a相比,線的振幅有所增加,證實(shí)了信號(hào)能量的變化(這表明存在缺陷)。 然而,軸承故障的頻率峰值不足以區(qū)分。因此,FFT不是發(fā)現(xiàn)哪個(gè)軸承組件有故障的合適方法。
3.Cepstrum Analysis
CA或頻率分析是一種非常有用的工具,可用于故障診斷(例如齒輪系和軸承)引起周期性沖擊。 倒譜共有三種類型,分別是真實(shí)倒譜,復(fù)雜倒譜和冪倒譜。
Real Cepstrum:定義為信號(hào)傅立葉變換幅度的對(duì)數(shù)的傅立葉逆變換。
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Complex Cepstrum:復(fù)倒頻譜定義為信號(hào)的傅立葉變換的對(duì)數(shù)的傅立葉逆變換
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Power Cepstrum:
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(a)Real cepstrum of inner race fault and (b) its zoom [0–0.025] s
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(a)Power cepstrum of inner race fault and (b) its zoom [0–0.025] s
a,b:最高峰值位于t = 6.2 ms和t = 6.4 ms。 它們對(duì)應(yīng)于頻率值:f = 161.29 Hz(= 1 / 0.0062)和f = 156.25 Hz(= 1 / 0.0064)。這些值非常接近內(nèi)圈故障的計(jì)算頻率:表2中列出的162.2和156.13 Hz。因此,通過(guò)此方法可以成功檢測(cè)到內(nèi)圈故障。
(c) Real cepstrum of outer race fault and (d) its zoom [0–0.025] s Hz
(c)Power cepstrum of outer race fault and (d) its zoom [0–0.025] s Hz
c,d:最高峰值位于t = 9.3 ms和t = 9.7 ms。 對(duì)應(yīng)于這些峰值的頻率為f = 107.52 Hz(= 1 / 0.0093)和f = 103.09 Hz(= 1 / 0.0097)。 這些值大致等于表2中列出的外圈故障在107.37和103.37 Hz處的計(jì)算頻率。因此,通過(guò)此方法可以成功檢測(cè)到外圈故障。
結(jié)論:CA可用于檢測(cè)和診斷軸承故障。但是在零點(diǎn)附近會(huì)生成許多不需要的大峰,這使輸出難以解釋。同樣,此技術(shù)中的基頻位于圖的右側(cè),這與查找基頻的標(biāo)準(zhǔn)方法相反。
4.Envelope Analysis
EA是信號(hào)處理中最重要和最有效的技術(shù)之一。它使用調(diào)制信號(hào)提取故障特征。EA的工作方法包括三個(gè)操作:信號(hào)濾波,通過(guò)希爾伯特變換(HT)的應(yīng)用對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)提取,以及通過(guò)應(yīng)用FFT確定包絡(luò)的頻譜。
信號(hào)x(t)的希爾伯特變換:
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信號(hào)x(t)的解析信號(hào)(t):
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信號(hào)的包絡(luò)v(t)定義為分析的幅度:
XNameStr = 'X209_DE_time' x = data_train[XNameStr] #數(shù)字信號(hào)的取樣頻率 Fs = 12000 #FFT的長(zhǎng)度 fft_size = 1024 xs = x[:fft_size] hx = fftpack.hilbert(xs) bxf = np.fft.rfft(np.sqrt(xs**2 + hx**2))?是轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消的復(fù)共軛。
Discrete Wavelet Transform (DWT):
DWT是CWT的離散化,
轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消
轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消
轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消
Discrete wavelet transform
轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消
?Spectrums of bearing faults by using CWT( Morlet wavelet), (b) inner race fault, (c) outer race fault
Wavelet Packet Transform (WPT):
在分析小波包中,可以分解細(xì)節(jié)和近似值。
轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消
轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消
Fig. 15 Wavelet packet tree
轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消
(a)WPT of inner race fault and its spectrum
轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消轉(zhuǎn)存失敗重新上傳取消
(a)WPT of outer race fault and its spectrum
結(jié)論:通過(guò)使用WPT,也可以識(shí)別軸承故障。但是需要選擇合適的母子波,選擇分解級(jí)別及包含用于故障診斷的必要信息的頻帶。
總結(jié)
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