7 月 28 日消息，文遠知行官方宣布，正式獲得北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室頒發的智能網聯清掃車道路測試通知書，成為首家獲準在京開展無人清掃作業的自動駕駛公司。

《北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯清掃車管理細則（道路測試與示范應用）》（試行）于 7 月 24 日發布，系全國首個針對在城市道路開展智能網聯清掃車道路測試與示范應用活動的規范性文件。

該文件規定，獲取通知書后，文遠環衛車將在示范區有序開展城市清掃作業，與傳統清掃車一道，共同服務北京環境清潔，并積極探索商業化模式，有效推動無人清掃場景形成可復制推廣的產品標準與協同機制。

據文遠知行官方介紹，為了加速推動自動駕駛技術的規模化普及，早在 2022 年 4 月，針對智慧城市環衛場景，文遠知行推出中國首款前裝量產自動駕駛環衛車。文遠環衛車采用全冗余底盤開發，搭載文遠知行 L4 級自動駕駛軟硬件解決方案，在自動駕駛模式下，可實現全天時、全天候的道路清掃、對沖等多種城市環衛作業。

在智能化作業層面，文遠環衛車開發了專屬云控平臺，作為智慧清掃的指揮中樞和大腦。該平臺可實時查看作業路線、作業狀態和自動駕駛狀態，實現車輛智能排班、自動喚醒、遠程調度、路線管理等功能，高效服務街道清潔任務。

目前，文遠環衛車已在北京、廣州、深圳、大連 4 個城市開展測試與商業化探索。

據此前報道，7 月 7 日，大連高新區車聯網無人駕駛示范項目經過 180 天的測試后正式首發運營。該公司在大連共投放了 6 輛文遠小巴、2 輛文遠環衛車，將分階段開通 4 條無人駕駛巴士示范應用線路、1 條環衛清掃線路。

其中，文遠小巴支持 L4 級自動駕駛技術，采用無駕駛艙設計，可“智能應對各類復雜路況”。文遠環衛車也取消了傳統駕駛室結構，官方稱其可開展包括洗掃、干掃、后噴霧、對沖等功能的全自動環衛作業。

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總結

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