什么是CAPL编程语言
CAPL語言類似于C語言,C語言是過程語言,所以CAPL也是面向過程,而不是面向?qū)ο蟆APL內(nèi)函數(shù)體的執(zhí)行,由事件觸發(fā),比如按下按鍵’a’時觸發(fā)on key 'a’的函數(shù)體的執(zhí)行。CAPL程序在專用的編輯器"CAPL Browser"中開發(fā)和編譯,所以可以直接訪問各種類型的數(shù)據(jù)庫里的對象和變量,比如消息、信號、系統(tǒng)變量和soa接口函數(shù)等
CAPL最初用在工具CANalyzer上,起初只是簡單的刺激功能,后擴展到可以用來模擬更復雜的總線節(jié)點。CANoe工具也支持CAPL語言。CAPL的目標一直是盡可能簡單地解決特定任務。典型的任務是對收到的消息做出反應、檢查和設置信號值以及發(fā)送消息。一個程序應該將自己限制在這些事情上,并且不需要任何額外的開銷
CAPL是Communication Access Programming Language的縮寫,從字面意思來說,是專門用于通信訪問的編程語言。最初訪問CAN總線,現(xiàn)在已擴展到所有的汽車總線系統(tǒng),例如 LIN、FlexRay、MOST、J1587,Ethernet,以及ARINC和CANopen等其他一些系統(tǒng)
CAPL雖然是類C語言,但是有幾個獨特的方面:
- CAPL由事件驅(qū)動,這意味著它們由單獨的功能組成。每個功能都對正在分析的系統(tǒng)內(nèi)的事件做出反應:接收消息、改變信號、計時器到期,甚至是環(huán)境的改變。例如,要對消息EngineState做出反應,可以使用On message EngineState
- CAPL可以訪問數(shù)據(jù)庫,意味著數(shù)據(jù)庫里的消息、信號、變量等名稱可以在CAPL中直接使用
- CAPL不使用C語言中指針的概念,但還是提供了替代品,比如使
總結(jié)
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