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编程问答

接收诊断响应的相关CAPL函数，具有较高的可复用性

發(fā)布時(shí)間：2023/12/31 编程问答 45 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了接收诊断响应的相关CAPL函数，具有较高的可复用性小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

🍅 我是螞蟻小兵，專注于車載診斷領(lǐng)域，尤其擅長(zhǎng)于對(duì)CANoe工具的使用
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📘前言

🍅 CAPL診斷相關(guān)函數(shù)的再封裝（發(fā)送相關(guān)），具有較高的可復(fù)用性中集中學(xué)習(xí)了診斷發(fā)送相關(guān)的函數(shù)，本節(jié)就學(xué)習(xí)下接收相關(guān)CAPL函數(shù)
🍅 演示軟硬件環(huán)境 Windows11 x64 ； CANoe 11 SP2 x64，Python 3.8 x64

📘前言
📙 診接收送相關(guān)函數(shù)
- - DiagGetRespPrimitiveSize （獲取診斷響應(yīng)的單個(gè)數(shù)據(jù)）
  - diagGetPrimitiveData （獲取診斷返回的所有數(shù)據(jù)）
  - DiagGetRespParameter（數(shù)值類型）
  - DiagGetRespParameter（字符串類型）
  - DiagGetRespParameter（byte數(shù)組）
🌎總結(jié)

📙 診接收送相關(guān)函數(shù)

為了和診斷發(fā)送函數(shù)一致性，減少diagResponse變量的接入，只選擇了 DiagGetRespxx形式的函數(shù)

DiagGetRespPrimitiveSize （獲取診斷響應(yīng)的單個(gè)數(shù)據(jù)）

封裝函數(shù)名：Diag_SendAndGetResponseData；
DiagGetRespPrimitiveSize ：根據(jù)索引獲取診斷返回的數(shù)據(jù)大小，
DiagGetRespPrimitiveByte ：根據(jù)索引讀取診斷返回?cái)?shù)據(jù)

// @DiagReq ：發(fā)送診斷 // @ExpResCode：可以對(duì)診斷響應(yīng)進(jìn)行判斷，可以期望正響應(yīng)，NRC，或者沒(méi)響應(yīng) // @SendType ：可以指定物理請(qǐng)求還是功能請(qǐng)求 // @resData : 讀取數(shù)據(jù) // @resSize ：讀取返回?cái)?shù)據(jù)的大小 void Diag_SendAndGetResponseData(diagrequest *DiagReq, long ExpResCode,byte SendType, byte resData[], long & resSize) {long i;Send_DiagRequest_diag(DiagReq,ExpResCode,SendType);if(TestGetVerdictLastTestCase() == 0){resSize = DiagGetRespPrimitiveSize(DiagReq);if (elCount(resData) >= resSize){for(i = 0; i < resSize; i ++){resData[i] = DiagGetRespPrimitiveByte(DiagReq, i); }TestStepPass("Response Data getted.");}else{TestStepFail("Parameter resData arrary too small.");} } }

testcase 代碼：

testcase TC_004() { const long NoResponse = 0;const long PostitiveResponse = -1;const long NrcResponse_7E = 0x7E;const long phy_diagRequest = 0;byte resData[256];long resSize; diagRequest System_Supplier_ECU_Hardware_Version_Number_Read ECU_HW_VersionNumber_Read; diagSetTarget(ECU_Name);Diag_SendAndGetResponseData(ECU_HW_VersionNumber_Read, PostitiveResponse , phy_diagRequest,resData,resSize); }

xml 代碼：

<testmodule title="診斷函數(shù)測(cè)試" version="1.1"><externalref type="url" title="CSDN螞蟻小兵">https://blog.csdn.net/qq_34414530</externalref><testgroup title="TestGroup_1"><capltestcase name="TC_001" title="TC_001"/> <capltestcase name="TC_002" title="TC_002"/><capltestcase name="TC_003" title="TC_003"/><capltestcase name="TC_004" title="TC_004"/></testgroup> </testmodule>

測(cè)試報(bào)告：

diagGetPrimitiveData （獲取診斷返回的所有數(shù)據(jù)）

封裝函數(shù)名：Diag_SendAndGetResponseData；
diagGetPrimitiveData ：獲取診斷返回的所有數(shù)據(jù)，但是沒(méi)有CAP里沒(méi)有內(nèi)置diagGetRespPrimitiveData 這個(gè)函數(shù)，這就意味著要多定義一個(gè)diagResponse 診斷變量，所以在接收診斷函數(shù)的時(shí)候，一般不用這個(gè)，用上面那個(gè)函數(shù)就行

// @DiagReq ：發(fā)送診斷 // @ExpResCode：可以對(duì)診斷響應(yīng)進(jìn)行判斷，可以期望正響應(yīng)，NRC，或者沒(méi)響應(yīng) // @SendType ：可以指定物理請(qǐng)求還是功能請(qǐng)求 // @resData : 讀取數(shù)據(jù) // @resSize ：讀取返回?cái)?shù)據(jù)的大小 void Diag_SendAndGetResponseData(diagrequest *DiagReq,diagResponse*DiagRes, long ExpResCode,byte SendType, byte resData[], long & resSize) {long i;Send_DiagRequest_diag(DiagReq,ExpResCode,SendType);if(TestGetVerdictLastTestCase() == 0){resSize = DiagGetRespPrimitiveSize(DiagReq);if (elCount(resData) >= resSize){diagGetPrimitiveData (DiagRes,resData,resSize );TestStepPass("Response Data getted.");}else{TestStepFail("Parameter resData arrary too small.");} } }

DiagGetRespParameter（數(shù)值類型）

封裝函數(shù)名：Diag_SendAndGetParameter_numeric ；
因?yàn)閜arameter是在cdd/odx診斷數(shù)據(jù)文件中定義命名的，所以要求cdd/odx做的比較完善
函數(shù)help文檔參數(shù):double diagGetRespParameter (diagRequest req, char parameterName[]); 返回的是數(shù)值

// @DiagReq ：發(fā)送診斷 // @Parameter : cdd paramter 字符串 // @resData : 讀取數(shù)據(jù) // @resSize ：讀取返回?cái)?shù)據(jù)的大小 long Diag_SendAndGetParameter_numeric(diagrequest *DiagReq, char Parameter[], byte resData[],int64 & resValue) {long i,resSize;resSize = 0;Send_DiagRequest_diag(DiagReq);if(TestGetVerdictLastTestCase() == 0){resSize = DiagGetRespPrimitiveSize(DiagReq);if (elCount(resData) >= resSize){// DiagGetRespParameter 返回值時(shí)double 類型，但實(shí)際上都是ascii// 因?yàn)閐ouble占8個(gè)字節(jié)，所以轉(zhuǎn)int64比較合適resValue = (int64)DiagGetRespParameter(DiagReq,Parameter);write("**resValue**:0x%I64x",resValue);TestStepPass("Response Data getted.");}else{TestStepFail("Parameter resData arrary too small.");} }return resSize; }

testcase 代碼：

testcase TC_005() { byte resData[256];int64 resValue; diagRequest DefaultSession_Start DefaultSession_Start; //1001diagSetTarget(ECU_Name);Diag_SendAndGetParameter_numeric(DefaultSession_Start,"P2",resData,resValue); }

xml 代碼：

測(cè)試結(jié)果

DiagGetRespParameter（字符串類型）

封裝函數(shù)名：Diag_SendAndGetParameter_string；
函數(shù)參數(shù):long diagGetRespParameter (diagRequest req, char parameterName[], char buffer[], dword bufferLen); 返回的是char 數(shù)組

// @DiagReq ：發(fā)送診斷 // @Parameter : cdd paramter 字符串 // @resData : 讀取數(shù)據(jù)(字符串形式) // @resSize ：讀取返回?cái)?shù)據(jù)的大小 long Diag_SendAndGetParameter_string(diagrequest *DiagReq, char Parameter[], char resData[]) {long i,resSize;resSize = 0;Send_DiagRequest_diag(DiagReq);if(TestGetVerdictLastTestCase() == 0){resSize = DiagGetRespPrimitiveSize(DiagReq);if (elCount(resData) >= resSize){DiagGetRespParameter(DiagReq,Parameter,resData,resSize);write("**resValue**:%s",resData);TestStepPass("Response Data getted.");}else{TestStepFail("Parameter resData arrary too small.");} } return resSize; }

testcase 代碼：

testcase TC_006() { char resData[256];int64 resValue; diagRequest System_Supplier_ECU_Hardware_Version_Number_Read ECU_HW_VersionNumber_Read; diagSetTarget(ECU_Name);Diag_SendAndGetParameter_string(ECU_HW_VersionNumber_Read,"Hardware_Version/DID_F193_VersionNumber",resData); }

xml 代碼：

測(cè)試結(jié)果

DiagGetRespParameter（byte數(shù)組）

封裝函數(shù)名：Diag_SendAndGetParameter_raw；
函數(shù)參數(shù):long diagGetRespParameter (diagRequest req, char parameterName[], char buffer[], dword bufferLen); 返回的是char 數(shù)組

// @DiagReq ：發(fā)送診斷 // @Parameter : cdd paramter 字符串 // @resData : 讀取數(shù)據(jù)(字節(jié)數(shù)組形式) // @resSize ：讀取返回?cái)?shù)據(jù)的大小 long Diag_SendAndGetParameter_raw(diagrequest *DiagReq, char Parameter[], byte resData[]) {long i,resSize;resSize = 0;Send_DiagRequest_diag(DiagReq);if(TestGetVerdictLastTestCase() == 0){resSize = DiagGetRespPrimitiveSize(DiagReq);if (elCount(resData) >= resSize){diagGetRespParameterRaw (DiagReq,Parameter,resData,resSize);write("**resValue**:0x%x",resData[0]);TestStepPass("Response Data getted.");}else{TestStepFail("Parameter resData arrary too small.");} } return resSize; }

testcase 代碼：

testcase TC_007() { byte resData[256];int64 resValue; diagRequest System_Supplier_ECU_Hardware_Version_Number_Read ECU_HW_VersionNumber_Read; diagSetTarget(ECU_Name);Diag_SendAndGetParameter_raw(ECU_HW_VersionNumber_Read,"Hardware_Version/DID_F193_VersionNumber",resData); }

測(cè)試結(jié)果

🌎總結(jié)

🍅 有需要演示中所用demo工程的，可以關(guān)注下方公眾號(hào)網(wǎng)盤(pán)自取啦，感謝閱讀。
🍅 資料網(wǎng)盤(pán)路徑：CANoe學(xué)習(xí)資料?CANoe學(xué)習(xí)資料?CANoe演示工程代碼?CAPL Scripts>診斷函數(shù)

🚩要有最樸素的生活，最遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想，即使明天天寒地凍，路遙馬亡！
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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的接收诊断响应的相关CAPL函数，具有较高的可复用性的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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