3 個基本軸的名稱默認是 X、 Z、 C。用數據參數 P005 設定控制軸數，用 P175-P179 設定每個附加軸的名稱，如設為 A、 B、 C 等軸名。

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圖 2-2-1 車床的軸線示意圖

當系統采用 X 軸， Z 軸組成的直角坐標系進行定位和插補運動， X 軸為水平面的前后方向， Z 軸為水平面的左右方向。向工件靠近的方向為負方向，離開工件的方向為正方向，如圖 2-2-1 所示。本系統支持前、后刀座功能，且規定(從車床正面看)刀架在工件的前面稱為前刀座，刀架在工件的后面稱為后刀座。圖 2-2-2 為前刀座的坐標系，圖 2-2-3 為后刀座的坐標系。從圖 2-2-2、圖 2-2-3 我們可以看出，前后刀座坐標系的 X 方向正好相反，而 Z 方向是相同的。在以后的圖示和示例中，本說明書以后刀座坐標系進行說明，而前刀座坐標系可以類推。

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圖 2-2-2 前刀座的坐標系

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圖 2-2-3 后刀座的坐標系

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廣州數控資料 GSK980TC3系列 車床數控系統 編程及操作手冊 ￥58 領3元券

軸顯示

GSK980TC3 可 通 過 位 參 No.8#0~No.8#4 ， 設 定 各 軸 為 直 線 軸 或 旋 轉 軸 ； 可 通 過 位 參No.58#0~No.58#4， 設定各軸的顯示或隱藏。

當設定附加軸為旋轉軸時，旋轉軸的單位顯示為 deg 。如果設定為直線軸，則顯示同基本 3 軸(X,Z， Y 軸)相同，單位為 mm。以下是設定 X、 Z 軸為直線軸， C 軸為旋轉軸時的軸顯示。

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圖 2-3-1

機床零點和機床坐標系

機床上一個用作加工基準的特定的點稱為機床零點，機床制造廠對每臺機床進行零點設置，通常在X軸和Z軸正方向的最大行程處，設置好之后不再進行移動或更改。

用機床零點作為原點設置的坐標系稱為機床坐標系。

CNC上電時并不能確定機床零點的位置，通常要進行自動或手動回機床零點，以建立機床坐標系，當機床回到機床零點之后， CNC就能以機床零點為原點自動建立好機床坐標系。注： 若機車床上沒有安裝回零檔塊，請不要使用本系統提供的有關機床零點的功能(如 G28)。

工件坐標系

加工工件時使用的坐標系稱為工件坐標系(又稱零件坐標系)。工件坐標系由操作人員根據工件的安裝位置在 CNC 側預先設置(設置工件坐標系)。

通常一個零件的所有加工程序設置一個共用的工件坐標系(選擇工件坐標系)。

更改工件坐標系可以用移動它的原點來改變(改變工件坐標系位置)。

工件坐標系參考位置點的選擇要盡量滿足編程簡單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件。一般情況下，參考點應選在尺寸標注的基準或定位基準上。對車床編程而言，參考點一般選在工件軸線與卡

盤的端面(圖 2-5-1)或工件的端面(圖 2-5-2)的交點上。

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圖 2-5-1 參考點在卡盤的端面

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圖 2-5-2 參考點在工件的端面

可以使用以下三種方法設置工件坐標系：

1．用 G50 進行設置，具體情況見 4.2.8

2．用 G54 到 G59 進行設置，具體情況見Ⅱ 3.4.2.1

絕對值編程和增量值編程

代碼軸的移動量有兩種表示方法：絕對值代碼和相對值代碼。絕對值代碼是用軸移動的終點位置的坐標值進行編程的方法，稱為絕對坐標編程。增量值代碼是用軸移動量直接編程的方法，稱為增量值編

程。本系統中，絕對坐標編程采用指令 X、 Z，增量值編程采用指令 U、 W。

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表 2-6-1

例：分別用絕對值、增量值、絕對值和增量值混合編程方式編寫圖 2-6-1 中 A→B 程序。

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圖2-6-1

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表2-6-2

注： 當一個程序段中 X/Z 與 U/W 共段執行時會產生報警。

例如：G50 X10 Z20；

G1 X20 W30 U20 Z30；

直徑和半徑方式編程

數控車床所加工工件的外形通常是旋轉體，其中 X 軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式?？捎晌粎?NO:39#2 位設置。

當位參數 NO:39#2 為 0 時，用半徑指定編程。

當位參數 NO:39#2 為 1 時，用直徑指定編程。

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表 2-7-1 直徑、半徑指定說明

注 1：在本手冊后面的說明中，如沒有特別指定，均以直徑編程方式予以描述。

注 2： 關于刀具偏置使用直徑/半徑的意義是指當刀具偏置量改變時，工件外徑用直徑值/半徑值變化。

例如：直徑指定時，若補償量改變 10mm，則切削工件外徑的直徑值改變 10mm；用半徑指定時，若補償量改變 10mm，則切削工件外徑的直徑值改變 20mm。

模態、非模態及初態

模態是指相應字的功能和狀態一經執行，以后一直有效至其功能和狀態被重新執行，也就是說，在以后的程序段中若使用相同的功能和狀態，可以不必再輸入該字段。

例如下列程序：

G0 X100 Z100；(快速定位至X100 Z100處)

X120 Z30；(快速定位至X120 Z30處， G0為模態代碼，可省略不輸)

G1 X50 Z50 F300；(直線插補至X50 Z50處，進給速度300mm/min G0→G1)

X100；(直線插補至X100 Z50處，進給速度300 mm/min, G1、 Z50、 F300均為模態代碼,可省略不輸)

G0 X0 Z0；(快速定位至X0 Z0處G1→G0)

非模態是指相應字段的功能和狀態一經執行僅一次有效，以后需使用相同的功能和狀態必須再次執行，也就是說，在以后的程序段中若使用相同的功能和狀態，必須再次輸入該字段。初態是指系統上電后默認的功能和狀態，也就是說，上電后如未指定相應的功能狀態系統即按初態的功能和狀態執行。本系統的初態為G00、 G18、 G21、 G40、 G54、 G97、 G98。

例如下列程序：

O0001；

G0 X100 Z100； (快速定位至X100 Z100處， G0為系統初態,在系統未指令其它模態時，系統以初態G00方式執行移動)

G1 X0 Z0 F100； (系統以100 mm/min的進給速度直線插補至X0 Z0處，因為G98為每分時給方式，而G98亦為系統上電初態)

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