? 前端時間導師安排開發一個3D的強化學習環境，其實也就等于開發一個特定場景的游戲。經過一段時間的調研與實踐，在這里分享下自己的經驗，希望能對你有所幫助。

? 其實最開始的時候，導師問，能做成3D的么，要是不行的話，2D的也行。TM，當時就是嘴賤，否則也不至于后面幾個月愁的頭發直掉😹。

? 廢話不多說，下面開始正文部分。

1.Python能否開發游戲

? 目前Python語言還是非常流行的，加上做機器學習，基本上也沒有別的開發語言的選擇，所以在語言的選型上是沒有糾結的空間的。

? 那Python能開發游戲么，答案是肯定的，并且python在開發游戲上，也有不少優秀的游戲的游戲引擎可以使用。首先就是PyGame，老牌的游戲引擎，開發文檔齊全，網上教程多，許多python游戲開發書籍都是以PyGame為主體的。還有就是cocos-2d，一款非常好用的游戲引擎，博主以前使用過JS版本的開發過一個游戲，使用其提供的IDE，非常方便，沒想到也提供了Python版本。當然還有其他比較流行的引擎，就不在一一贅述了。

? 我也找到了一個大佬使用python開發的游戲，大家可以參考下，github地址.

? 哎，上面兩款好用的引擎都是開發2D游戲的，心塞，只能繼續探索。

2.Python3D游戲引擎

? 經過調研，主要把目光發在了以下三款引擎上，OpenGL、Pyglet、Panda3D。

2.1 OpenGL

? OpenGL(Open Graphics Library)，意為“開放式圖形庫”，是一個編寫2D和3D應用程序的跨平臺API。OpenGL 不是一個獨立的平臺，因此，它需要借助于一種編程語言才能被使用。C / C++ / Python / Java 都可以很好支持 OpengGL。Python版本的OpenGl模塊名為PyOpenGL

? 聽著是不是很厲害，也確實很厲害。但是太難了，學習成本過于高了。。在看了幾篇介紹文檔后，我就放棄了。

? 參考資料如下，有興趣的可以看下。

? 萬字長文詳解如何用Python玩轉OpenGL

2.2 PyGlet

? Pyglet 是一個易于使用但功能強大的庫，用于在 Windows、Mac OS 和 Linux 上開發視覺豐富的 GUI 應用程序，如游戲、多媒體等。這個庫完全是用 Python 創建的，它支持許多功能，如窗口、用戶界面事件處理、操縱桿、OpenGL 圖形、加載圖像和視頻以及播放聲音和音樂。

? 在剛一接觸PyGlet，就感覺很棒，很易用，當時也跟著文檔做了一個小行星游戲，頁面如下：

? 并且將這個小游戲和Gym進行了整合。

? 還嘗試了加載3D模型，展示如下，當時一度覺得就是他了，可以是后面還是遇到了一些很難解決的問題。

跨平臺效果不好：我在我自己的電腦、Mac上執行，效果還可以，沒有什么不一樣的，當我到實驗室的電腦上執行相同的代碼時，出現了很大的偏差，顯示效果很差。

一些配套項目停止維護：比如其官方文檔上推薦的3D圖形渲染引擎RatCave，已經停止了維護了，也沒有找到很好地替代的渲染引擎。在開發過程中，Pyglet加載找到的obj模型文件，報錯問題始終無法解決（可能是我技術問題），只能加載其提供的一些模型。。。

文檔過少：在開發過程中，遇到問題，很難找到解決方案，百度搜索的結果基本全是Pyglet入門介紹。簡直要崩潰到大哭。

? 參考文檔：PyGlet官方文檔。

2.3 Panda3D

? 當時被Pyglet折磨了一段時間后，便動了換路線的想法。網上看了Panda3D的入門介紹（類似于編程學習中的HelleWorld😹），哦，這有點意思哦。跟著教程，十幾分鐘做了簡單的場景，截圖如下：

? 感覺很不錯，模型的加載、渲染、動畫的執行都很便捷，便進行了更深入的了解，開發了一個小Demo，當時心里就大呼：是他是他就是他。。。

? 在使用Panda3D的過程中，也遇到了相關內容過少的問題。Panda3D雖然技術很強，可以實現很多功能，但是其被設計給有豐富相關經驗的人使用的，對于剛入門的小白不是很友好，加上國內的用戶實在是少，所以相關的解決方案基本上也是很難找到。還好其開發文檔比較全（全英文😭），根據文檔，可以解決入門時的陣痛。

? 想去BiliBili上找找視頻教程，只找了一個博主從Yutubu上下載下來上傳的視頻，好難啊，英語聽力是在是不過關，最后也只能放棄。

? 不過Panda3D還是很強大的，至少可以解決我所有的需求，雖然過程很痛苦。

? 參考文檔：Panda3D官方文檔。

2.4 Unity 3D

? 沒想到吧，還有第四個選擇。這個是我在檢索信息的時候看到的，Unity 3D開放對Python的支持，并且官方提供了一組用于強化學習的3D環境，Github地址。

? 經驗主義害死人呀，做3D游戲，第一印象想到的就是Unity，但是其官方開發語言是C#，就一直沒想到使用他，后悔呀。但是我使用Panda3D已經開發過半，項目時間也很緊張，也就沒有時間在選擇換技術了。Unity3D for python我還沒有嘗試，也不知道效果如何，不過背靠Unity這個大樹，相信其功能、易用性上應該沒什么問題，后面使用過會在進行分享。

3.總結

? 本文到這就結束了，每個游戲引擎都有自己的優勢，我們也是根據不同的使用需求選擇合適的技術。后面會分享Panda3D的使用經驗，有需要的可以持續關注，有什么疑問，也可以在評論區留言。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Python开发3D游戏技术探索的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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