調車經驗總結

電感值逐漸衰減： 可能是變阻器松了，換個變阻器試試；
電感值沒有變化： 肖特基管燒壞或線沒接緊，可以換個肖特基管試試
主板上的芯片發燙： 輕微發熱是正常的，但是燙手就肯定出了問題，可能是傳感器上的引腳懸空，檢查引腳的是否接觸上了；
檢查引腳的是否接觸上的方法： 用電表的短路擋，對照電路圖，測量電路上連在一起的兩個點是否是短路；
電機一卡一卡： pwm接線松動；
電感值全是4095： 接線松動(VCC，GND)；
舵機打角不到位： 機械結構不緊，檢查傳動桿；
電感值都不變且很小： 賽道電磁線沒開或斷了;漆包銅線注意要刮開外面的絕緣層才會導電；
編碼器讀數全是0： 使用山外的核心板需要給編碼器的out口加4.7k的上拉電阻到3.3v；
k60燒寫常見問題： 見我的另一篇博客 燒寫調試遇到的問題總結；
電感值胡亂變化： 可能是電感之間的互感作用，檢查是否有離得較近且相互平行的兩個電感，轉下角度試試；
電磁傳感器放大倍數不夠： LM358芯片放大倍數不夠，換用OPA2350；
oled顯示屏不亮： 接線不緊；

焊接經驗總結

這個比賽我們焊了2000多塊錢的板子，被磨練到焊接技術一流，焊接經驗十足，以下是些小技巧：

• 0805封裝的貼片電阻等：先用焊槍沾上一點錫（一個芝麻粒大小），一手拿著尖嘴鑷子夾住小器件固定好，另一手拿著焊槍把錫點在小器件一側，待錫水凝固，小器件被固定住之后，再在器件另一端直接用錫絲焊上錫，最后給之前的一端用錫絲補上錫，以確保有效接觸；
• 焊接時不要用焊槍的尖端融化錫絲，應使用尖端后面一點的錐面，這樣融化的更快；
• 焊錯了可以用吸錫器把焊點吸掉，很好用；
• 先焊矮小的器件，再焊高大的器件；
• 多腳芯片先固定住對角的兩個引腳，再焊每一個引腳，焊完用電表檢查每個引腳有沒有連接上；
• 插針式器件比較好焊，放在最后焊。排插這樣的多引腳插針式器件，先焊上一個腳，然后一手融化焊點，一手調整器件位置、角度，避免焊歪；
• led、肖特基管、電解電容等器件需要區分正負極。貼片led正面帶綠色的一端是負極，反面有綠色三角或綠色T形，若是三角形則尖端為負，若是T形也是尖端為負；肖特基管通常有橫杠的一端為負；電解電容長腳為正；

比賽經驗總結

• 盡量減少杜邦線的使用，能在板子設計時候完成的就不要引線出來，杜邦線很容易松動，會造成很多惡心的問題；
• 比賽時盡量使用撥碼開關進行調試，現場燒代碼很浪費時間；
• 機械結構很重要。比如我們L車的轉彎半徑很大，但是有些學校改了后輪，大大減小了轉彎半徑，這在控制上非常有利；
• 臨比賽千萬不要動代碼。經驗告訴我們，沒有經過完整測試的代碼一定有bug；
• 不必過度糾結于一種技術含量很高的方法，只要能很好地解決問題無論技術含量高低就都是好方法，有時候一個簡單的方法要比很復雜的推導更有效；
• 發車前檢查賽道的信號發生器是否連上；

以上只是我們遇到的部分問題及原因，僅作參考。
我隊友寫了一篇帶詳細步驟的博客，歡迎前去打擾：第十四屆恩智浦智能車室外電磁比賽總結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的常见问题解决方法汇总——十四届恩智浦智能车室外电磁越野组的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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