實現一個嵌入式Linux設備驅動程序的大致流程如下:
(1) 查看原理圖，理解設備的工作原理。

(2) 定義主設備號。設備由一個主設備號和一個次設備號來標識。主設備號唯一標識了設備類型，即設備驅動程序類型，它是塊設備表或字符設備表中設備表項的索引。次設備號僅由設備驅動程序解釋，區分被一個設備驅動控制下的某個獨立的設備。

(3)實現初始化函數。在驅動程序中實現驅動的注冊和卸載。

(4)設計所要實現的文件操作，定義file–operations結構。

(5)實現所需的文件操作調用，如read，write等。

(6)實現中斷服務，并用request–irq向內核注冊，中斷并不是每個設備驅動所必需的。

(7)編譯該驅動程序到內核中，或者用insmod命令加載模塊。

(8)測試該設備，編寫應用程序，對驅動程序進行測試。

典型字符設備驅動編寫框架：

1 編寫硬件接口函數

2 建立文件系統與設備驅動程序間的接口，如：struct file_operations結構體

3 注冊設備到chrdevfs全局數組中，注冊或注銷設備可以在任何時候，但一般在模塊加載時注冊設備，在模塊退出時注銷設備。
( module_init(); module_exit(); )

4 以模塊方式編譯驅動源碼，并將其加載到內核中

5 創建設備節點，mknode

6 編寫應用程序訪問底層設備

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux驱动开发流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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