K60有4個PIT模塊，可用于定時、計時、延時作用。

智能車學(xué)習(xí)總結(jié)：

INT_COUNT? 0xFFFF(這是最大值)? ?//LPT產(chǎn)生中斷的計數(shù)次數(shù)。

PIT模塊，LPTMR模塊，SysTick模塊。

SysTick:滴答定時器

FTM產(chǎn)生PWM脈沖，所謂的定時就是設(shè)置一定時間，時間到了就執(zhí)行程序。

led_turn(LED0)? ?// 閃爍LED0

PIT_Flag_Clear(PTTO);//清楚中斷標(biāo)志

lptmr_timing_ms(uint16 ms);//定時(ms)毫秒

lptmr_delay_us(uint16 us);//延時(us)

注意：如果你啟動(開始計時)的時候用的us,那么你計時(獲取時間)的時候也要用us，ms同理。

lptmr_time_start_ms(void);//開始計時(ms)lptmr_time_get_ms(void);//獲取計時時間lptmr_time_start_us(void);//開始計時(us)lptmr_time_get_us(void);//獲取計時時間關(guān)閉計時器：lptmr_time_close();//關(guān)閉計時器都是統(tǒng)一的

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由如上兩個圖片可以得出PIT模塊，LPTMR模塊兩個模塊的計時函數(shù)差不多，在用法上。

這是第二個有一個關(guān)閉的函數(shù)，其實用不用無所謂，因為再次啟動的時候就會清零。

同一時間只能進(jìn)行一個脈沖計數(shù)。

Cortex-M是單片機(jī)。內(nèi)核自帶的滴答定時器。好比是人的心臟會砰砰跳。

core_clk_khz //內(nèi)核時鐘，因為內(nèi)核時鐘調(diào)頻會調(diào)很高，所以計時時間很短，所以難以準(zhǔn)確，所以一般不用來計時。

上面設(shè)置中斷服務(wù)函數(shù)為SysTick_IRQHandler就可以直接調(diào)用下面設(shè)置的中斷服務(wù)函數(shù)，下面設(shè)置中斷服務(wù)函數(shù)，?(兩個函數(shù)在同一個頁面，放在main.c文件)

為什么上面設(shè)置計時100ms,因為他的計時時間是很短的，如果設(shè)置1000ms的話，會超出計算配置，比如可能就崩潰了，或者完全記錄不準(zhǔn)啥的。

Assertion failed in? 斷點失敗，在那個位置，都會一一顯示出來。問題出現(xiàn)在如下，是時間超出范圍的原因。

如果我們并不想將就于100毫秒的束縛，但是我們有不得不在那里填一個100毫秒，那么我們的辦法是，循環(huán)！怎么循環(huán)？怎么實現(xiàn)了循環(huán)，就是一次次的調(diào)用，首先調(diào)用 SysTick_IRQHandler函數(shù)作為 set_vector_handler的參數(shù)，如果要讓這個參數(shù)起到作用，那么就要 SysTick_IRQHandler 函數(shù)執(zhí)行 led_turn(LED0)；當(dāng)然就是讓燈閃爍啦，當(dāng)然，滿足條件i==10才讓燈閃爍，當(dāng)然滿足條件的時候，也經(jīng)過了十次調(diào)用了，在此過程中 led_init(LED0);也不斷初始化，systick_timing_ms(100);也執(zhí)行了十次。當(dāng) i==10;時，調(diào)用led_turn(LED0);開始閃爍。閃爍完緊接著給 i 初始為0；然后又開始新的一輪！

很多實時系統(tǒng)的定時器就是使用這個方法實現(xiàn)的！

集成到中斷NVIC模塊上，一般用作操作系統(tǒng)的心臟，提供定時切換任務(wù)。

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總結(jié)

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