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编程问答

模糊控制 之 模糊集,隶属函数,模糊关系

發布時間:2023/12/31 编程问答 41 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 模糊控制 之 模糊集,隶属函数,模糊关系 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

什么是模糊集呢?模糊集相對于普通集合而言,用隸屬度用函數表示,普通集合用特征函數表示。當然,他倆都是在論域下的。

支集(SuppA={x∣x∈U,A(x)>0SuppA=\{x|x\in U,A(x)>0SuppA={xxU,A(x)>0)是F集合(模糊集,邊界不明顯的)中所有大于零的元素組成的集合(畢竟F集也是包含0的)

核(KerA={x∣x∈U,A(x)=1KerA=\{x|x\in U,A(x)=1KerA={xxU,A(x)=1)是F集合中所有等于1的元素組成的集合(普通集了)

如果支集不為空,則稱為正規F集,注意冪集記作ψU\psi UψU(實在打不出來,符號超級復雜)

特征函數就是在不在,AAA就是代表特征函數(它取值0~1之間)。

集合數積(乘上一個數λ\lambdaλ),輸出0到1,這里λ\lambdaλ就是[0,1][0,1][0,1](0到1之間某一個數),這樣λA\lambda AλA就會限制到[0,λ][0,\lambda][0,λ]

曲線是隨便亂畫的,凡是出現的曲線屬于SuppASuppASuppAKerAKerAKerA是最高的點。

經典集合的凸集

就是任意兩點之間的連線上的所有點都在集合內,這就是凸集。
凸F集的定義是任何中間的隸屬度(A(x3)≥min(A(x1),A(x2)),A(x3)=A(x1)∧A(x2)A(x_3)\ge min(A(x_1),A(x_2)),A(x_3)=A(x_1)\wedge A(x_2)A(x3?)min(A(x1?),A(x2?)),A(x3?)=A(x1?)A(x2?)),都要大于兩邊元素的隸屬度中的小者(對就是小者),反應在曲線上是一個單峰A(x)函數

把實數域上的正規的,凸F集稱為正規實模糊數,簡稱模糊數,即把以某個實數值為核的,凸F集稱為F數(F數的本質是凸F集)。F數是一類特殊的F集合,是實數域上的F集合,它的性質和一般F集合完全相同,例如”20歲左右“(20就是A的核,20歲上下的隸屬度都小于20歲的1,這是沒問題的,這就是凸F集),”1.8m上下“,既可以用F集合表示,也可以用F數表示(例如F數2,F數3,F數20)。靠近程度用隸屬度函數表示。隸屬度函數輸出的是隸屬度,一個事實一般有多個隸屬函數,這些隸屬函數有一部分相交(例如青年,中年,老年)。

模糊集的擴充,例如基本概念擴充法(實際上也是隸屬函數集的建立過程),例如:μ極大(u)=μ大2(u)\mu_{極大}(u)=\mu^2_{大}(u)μ?(u)=μ2?(u)(這實際上是另一個隸屬函數了)。這個非常非常好用(老師說的)。注意這是小數,平方后變小了(保留兩位就可以了,老師要求就這樣) 。最后的隸屬值會變小(用離散值舉例)。至今為止,確定隸屬函數的具體方法大多停留在經驗,實踐和實驗數據上,經常使用的經驗方法有以下幾種:模糊統計法,二元對比排序法,專家經驗法(教授還是吃香的。。。),神經網絡法。無論哪種方法,都離不開人的主管參與和客觀實際的檢驗。F集合完全由隸屬函數所描述。

模糊函數(向量)的組合
設論域為UUU,如果任何一個xxx,有A(x)=1A(x)=1A(x)=1,則稱A為論域UUU上的全集(把年齡想象成離散的,一共1-100歲,這個隸屬函數全是1,說明它表示全年齡,這就是這樣的全集,A(x)≡1A(x)\equiv 1A(x)1),同理,模糊空集為(A(x)≡0A(x)\equiv 0A(x)0),F全集與F空集都屬于經典集合。

模糊集合還有相等,
包含(均有A(x)≤B(x)A(x)\le B(x)A(x)B(x)),
并集(C(x)=max[A(x),B(x)]=A(x)∨B(x)C(x)=max[A(x),B(x)]=A(x)\vee B(x)C(x)=max[A(x),B(x)]=A(x)B(x)),
交集(C(x)=min[A(x),B(x)]=A(x)∧B(x)C(x)=min[A(x),B(x)]=A(x)\wedge B(x)C(x)=min[A(x),B(x)]=A(x)B(x)),
補集(B(x)=1?A(x)B(x)=1-A(x)B(x)=1?A(x))(實際上是函數(映射關系)的組合)

模糊關系就是兩個模糊集之間的關系,也就是兩個隸屬函數之間的關系。模糊關系可以想象成不同廚師對一道菜色香味的評分。例如好吃與高分的關系,好吃與低分的關系。

模糊關系脫離模糊集而存在。是論域U,VU,VU,V的關系,其實也是U×VU\times VU×V的一個子集,即R?U×VR\subseteq U\times VR?U×V,對于其中的元素,如果(u,v)∈R(u,v)\in R(u,v)R則稱uuuvvvRRR關系,否則稱沒有關系。
U→RVU\rightarrow^R VURV

所謂直積,就是這個:
A×B={(a,b)∣a∈A,b∈B}A\times B=\{(a,b)|a\in A,b\in B\}A×B={(a,b)aA,bB}

AAABBB有關系RRR,那也是A×BA\times BA×B的子集了。序偶(a,b)(a,b)(a,b)也會有隸屬度為μR(a,b)\mu_R(a,b)μR?(a,b)。它是一種新的模糊集。

序偶隸屬度與普通隸屬度的聯系在于:
下面是一條模糊規則:
A→B或IFA(u)THENB(v)R=A×B=∫U×Vmin(μA(u),μB(v))/(u,v)A\rightarrow B\quad 或\quad IF\quad A(u) \quad THEN\quad B(v)\\ R=A\times B=\int_{U\times V}min(\mu_A(u),\mu_B(v))/(u,v)ABIFA(u)THENB(v)R=A×B=U×V?min(μA?(u),μB?(v))/(u,v)

那么RRR就是一個模糊矩陣。這時候算法就跟矩陣乘積一樣了。笛卡爾乘積就是可以形成序偶。
接下來就是模糊關系與模糊關系的關系,合成:
R1°R2μR1°R2(u,w)=∨{μR1(u,v)∧μR2(v,w)}R_1\circ R_2\\ \mu_{R_1\circ R_2}(u,w)=\vee\{\mu_{R_1}(u,v)\wedge \mu_{R_2}(v,w)\}R1?°R2?μR1?°R2??(u,w)={μR1??(u,v)μR2??(v,w)}

什么意思呢?這是正常的矩陣操作,取大取小跟矩陣一模一樣。
R(x,z)=(P°Q)(x,z)={(x,z)∣?y,(x,y)∈P,(y,z)∈Q}R(x,z)=(P\circ Q)(x,z)=\{(x,z)|\exists y,(x,y)\in P,(y,z)\in Q\}R(x,z)=(P°Q)(x,z)={(x,z)?y,(x,y)P,(y,z)Q}
什么叫模糊變換呢?就是一個模糊集(向量)跟一個序偶模糊集(矩陣)相乘,的出來一個向量,這是模糊變換(也是模糊合成的一種)。
A°R=BA\circ R=BA°R=B

但在色香味例子中,AAA只是一個權重,RRR是評價矩陣,BBB為總和評價矩陣,反正也是從一個關系轉移到另一個關系了。另外最后還需要歸一化。

下面說明幾種清晰化方案:

  • 模糊集合的截集,說白了,就是績點。當然,如果連續的模糊集合無限分層,或者大量相差很小的經典集合求并,會成為模糊集合,反之,F集合的截集合可以使F集合轉化為經典集合。截集的定義為:
    Aλ={x∣x∈U,A(x)≥λ}A_\lambda=\{x|x\in U,A(x)\ge\lambda\}Aλ?={xxU,A(x)λ}
    AλA_\lambdaAλ?為A的一個λ\lambdaλ-截集,λ\lambdaλ為闕值或置信水平。
    稱集合Aλ={x∣x∈U,A(x)>λ}A_\lambda=\{x|x\in U,A(x)>\lambda\}Aλ?={xxU,A(x)>λ}為F集A的一個λ\lambdaλ-強截集。
    λ\lambdaλ-截集與λ\lambdaλ-強截集都屬于經典集合,利用數積的概念,任何一個模糊集合A可以看作無限多截集AλA_\lambdaAλ?的并(A=∪λ∈[0,1](λAλ)A=\cup_{\lambda\in[0,1]}(\lambda A_\lambda)A=λ[0,1]?(λAλ?)),這就是模糊集合的分解定理。該定理反映了F集合與經典集合的相互轉化的關系。

  • 模糊關系矩陣的截矩陣
    關于一個哨兵λ\lambdaλ,超過它就是1,沒超過就是0,就這樣。

  • 模糊集合轉化為數值,挺重要的。這種轉換也稱為模糊集合的清晰化或反模糊化。

  • 面積中心(重心)法,面積中心法直觀合理,言之有據,但計算略顯復雜。
  • 面積平分法,將隸屬函數曲線面積平均分成兩半,找這條線,用該值代表該模糊集合。直觀合理,計算簡便,在模糊控制器中使用較多。
  • 最大隸屬度法,通常模糊集合并非都是正規的和凸的,隸屬函數也并非一條連續直線。因此,用隸屬度最大點對應的元素值,代表這個模糊集合是一種簡便方法,稱為最大隸屬度法。但往往有以偏概全之嫌。說不定在多處隸屬度都取最大值。這樣還要用最大隸屬度平均值法,最大隸屬度最大值法,最小值法,這就是清晰化。
  • 總結

    以上是生活随笔為你收集整理的模糊控制 之 模糊集,隶属函数,模糊关系的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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