正定矩陣性質(zhì)：若矩陣A是n階方陣，并且它的二次型大于0，即{X^T}AX > 0，則矩陣A是正定矩陣。
理解：
$X^{T}MX\ge 0$
$X^{T}Y\ge 0(Y=MX)$
$cos(\theta )=(X^{T}Y)/(||X||?||Y||)\ge 0$
||X||, ||Y||代表向量 X,Y的長(zhǎng)度，θ是他們之間的夾角。正定矩陣代表一個(gè)向量經(jīng)過(guò)它的變化后的向量與其本身的夾角小于等于90度。

總結(jié)

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