數(shù)據(jù)傳輸過程中差錯不可避免，接收方在收到數(shù)據(jù)后，先對數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性進(jìn)行校驗(yàn)，異常數(shù)據(jù)特殊處理。校驗(yàn)的方式有很多，常見的有CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)。CRC算法檢錯能力強(qiáng)，效率高，是信息通信領(lǐng)域最為普遍的校驗(yàn)方式。CRC校驗(yàn)算法應(yīng)用廣，且實(shí)現(xiàn)算法簡單，但其背后的涉及的糾錯碼的代數(shù)理論，不是一般人可以理解的。所以，在不理解循環(huán)校驗(yàn)原理的基礎(chǔ)上，貿(mào)然分析算法流程是不明智的，根據(jù)源碼倒推實(shí)現(xiàn)流程，也不會明白為什么要這樣執(zhí)行？一般關(guān)注CRC以應(yīng)用為主，以及為什么都是CRC16算法，得出的結(jié)果卻不同。本文的意圖只是這個。

1、CRC定義
假設(shè)要發(fā)送996這個數(shù)字，將其除以7余數(shù)為2，發(fā)送時將996-2合并后發(fā)出，接收方按同樣運(yùn)算判斷數(shù)據(jù)包是否正確。同樣的源數(shù)據(jù)，因?yàn)槌龜?shù)不同而余數(shù)不同。CRC算法也是因?yàn)轭愃圃怼?/p>

CRC算法中參數(shù)解釋如下：
1、除法定為模2除法

2、除數(shù)定為多項(xiàng)式，如x^16+x12+x^5+1（0x1021） 2¹⁶⁺²12+2⁵⁺²0=65536+4096+32+1= 69665=0x11021 。依據(jù)不可描述的標(biāo)準(zhǔn)，多項(xiàng)式最高位和最低位必須為1，所以一般簡化為0x1021，忽略最高位，記為Poly。

3、因?yàn)槎囗?xiàng)式長度不同，一般分為CRC8、CRC16和CRC32，因?yàn)槟?除法簡化為異或和移位操作，其初始值為Init。

4、還有三個參數(shù)

RefIn：待測數(shù)據(jù)的每個字節(jié)是否按位反轉(zhuǎn)，TRUE或FALSE。

RefOut：在計(jì)算后之后，異或輸出之前，整個數(shù)據(jù)是否按位反轉(zhuǎn)，TRUE或FALSE。

XorOut：計(jì)算結(jié)果與此參數(shù)異或后得到最終的CRC值。但是任何數(shù)與0異或還是它本身，所以該值為0時可以忽略。

5、因?yàn)槎囗?xiàng)式Poly，初始值等差異，CRC有不同的版本。理論上是多項(xiàng)式是可以隨意定義的，但是通用的標(biāo)準(zhǔn)多項(xiàng)式是經(jīng)過數(shù)學(xué)推導(dǎo)的，盡可能的保證不同的數(shù)據(jù)求出的CRC值不相同。

6、參考https://crccalc.com/ 的定義，不同場景使用不同的多項(xiàng)式。


2、CRC算法與模板
通用版的CRC算法如下：
CRC8

//以CRC-8/ITU為參考 unsigned char CRC8(unsigned char *data, unsigned int len) {unsigned char i;unsigned char poly = 0x07;//與表中的Poly列對應(yīng)unsigned char init = 0x00;//與表中的Init列對應(yīng)unsigned char wChar = 0;while (len--){wChar = *(data++);//RefIn為TRUE時執(zhí)行，FALSE時刪除//InvertUint8(&wChar,&wChar);init ^= wChar;for( i = 0;i < 8;i++){if(init & 0x80){init = (init << 1) ^ poly;}else{init = init << 1;}}}//RefOut為TRUE時執(zhí)行，FALSE時刪除//InvertUint8(&init,&init);//與XorOut進(jìn)行異或，若為0時執(zhí)行或不執(zhí)行沒有區(qū)別init=init^0x55;return (init);}

CRC16

//以CRC-16/X-25為參考 unsigned short CRC16(unsigned char *data, unsigned int len) {unsigned char i;unsigned short poly = 0x1021;//與表中的Poly列對應(yīng)unsigned short init = 0xFFFF;//與表中的Init列對應(yīng)unsigned char wChar = 0;while (len--){wChar = *(data++);//RefIn為TRUE時執(zhí)行，FALSE時刪除InvertUint8(&wChar,&wChar);init ^= (wChar << 8);for( i = 0;i < 8;i++){if(init & 0x8000){init = (init << 1) ^ poly;}else{init = init << 1;}}}//RefOut為TRUE時執(zhí)行，FALSE時刪除InvertUint16(&init,&init);//與XorOut進(jìn)行異或，若為0時執(zhí)行或不執(zhí)行沒有區(qū)別init=init^0xFFFF;return (init); }

CRC8和CRC16，根據(jù)不同版本的參數(shù)差異，查表，將模板里的參數(shù)改為對應(yīng)值，即可得出對應(yīng)版本的CRC值。其中涉及到數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)的代碼如下：

void InvertUint8(unsigned char *DesBuf, unsigned char *SrcBuf) {int i;unsigned char temp = 0;for(i = 0; i < 8; i++){if(SrcBuf[0] & (1 << i)){temp |= 1 << (7 - i);}}*DesBuf = temp; }void InvertUint16(unsigned short *DesBuf, unsigned short *SrcBuf) {int i;unsigned short temp = 0;for(i = 0; i < 16; i++){if(SrcBuf[0] & (1 << i)){temp |= 1 << (15 - i);}}*DesBuf = temp; }

3、查表
針對上面的代碼，求解CRC移位異或運(yùn)算的循環(huán)體，對時間要求較高的場景，可以提前計(jì)算生成數(shù)值表，以空間換時間。

//以CRC-8/ITU為例，生成數(shù)組查表 void creatTable(void) {unsigned char i,init;unsigned short j;for(j=0;j<=255;j++){if(j%16==0){printf("\r\n");}init=j;for( i = 0;i < 8;i++){if(init & 0x80){init = (init << 1) ^ 0x07;//以實(shí)際poly為準(zhǔn);}else{init = init << 1;}}printf("0x%02X,", init);} }

確定poly后，假設(shè)init為0-255，求出256個參數(shù)，轉(zhuǎn)為一維數(shù)組。如上，以CRC-8/ITU為例，生成數(shù)組如下：

原來的直接計(jì)算改為查表，如下：

//以CRC-8/ITU為參考 unsigned char CRC8(unsigned char *data, unsigned int len) {unsigned char i;unsigned char poly = 0x07;//與表中的Poly列對應(yīng)unsigned char init = 0x00;//與表中的Init列對應(yīng)unsigned char wChar = 0;while (len--){wChar = *(data++);//RefIn為TRUE時執(zhí)行，FALSE時刪除//InvertUint8(&wChar,&wChar);init ^= wChar;/************************************************************/ #if 1init=crcTable[init];//查表，空間換時間 #elsefor( i = 0;i < 8;i++){if(init & 0x80){init = (init << 1) ^ poly;}else{init = init << 1;}} #endif /************************************************************/}//RefOut為TRUE時執(zhí)行，FALSE時刪除//InvertUint8(&init,&init);//與XorOut進(jìn)行異或，若為0時執(zhí)行或不執(zhí)行沒有區(qū)別init=init^0x55;return (init); }

對于CRC16也可以使用查表法。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【嵌入式算法】CRC校验算法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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