? ? ? ? CRC校驗：CRC校驗是一種數(shù)據(jù)算法，是用來校驗數(shù)據(jù)對錯的。CRC校驗函數(shù)把一幀數(shù)據(jù)除最后兩個字節(jié)外，前邊所有的字節(jié)進行特定的算法計算，計算完后生成了一個16bit的數(shù)據(jù)，作為CRC校驗碼，添加在一幀數(shù)據(jù)的最后。接收方接收到數(shù)據(jù)后，同樣會把前邊的字節(jié)進行CRC計算，計算完了再和發(fā)過來的16bit的CRC數(shù)據(jù)進行比較，如果相同則認為數(shù)據(jù)正常，沒有出錯，如果比較不相同，則說明數(shù)據(jù)在傳輸中發(fā)生了錯誤，這幀數(shù)據(jù)將被丟棄，就像沒收到一樣，而發(fā)送方會在得不到回應(yīng)后做相應(yīng)的處理錯誤處理。

? ? ? ?CRC校驗數(shù)據(jù)處理思路：將整個RTU幀看作是一個連續(xù)的二進制數(shù)據(jù)串，校驗時只涉及數(shù)據(jù)位，舍去起始位，停止位和任選的奇偶校驗位。

? ? ? ? RTU模式的每個字節(jié)的位是這樣分布的：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位，最小有效位先發(fā)送、1個奇偶校驗位（如果無校驗則沒有這一位）、1位停止位（有校驗位時）或者2個停止位（無校驗位時）。

?????????產(chǎn)生CRC碼的步驟如下：

預(yù)置一個16位的寄存器為全1（即十六進制FFFFH），稱此寄存器為CRC寄存器；

把第一個8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器的低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器；

把16位CRC寄存器右移一位，用0添補最高位，檢測移出位：

如果移出位為0，則重復(fù)第3步驟（再次移出）；如果移出位為1，則CRC寄存器與多項式A001H相異或，結(jié)果放回CRC寄存器；

重復(fù)第3、4步驟，直至移出8位；

將下一個8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器，重復(fù)第2、3、4、5步驟；

最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為產(chǎn)生的CRC校驗碼。

? ? ? ? ?封裝后的CRC校驗函數(shù)源碼如下：

/****************************CRC16校驗函數(shù)源碼****************************/

/* CRC16計算函數(shù)，ptr-數(shù)據(jù)指針，len-數(shù)據(jù)長度，函數(shù)返回-計算出的CRC16數(shù)值*/

unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr, ?unsigned char len)

{?

? ? unsigned int index;

? ? unsigned char crch = 0xFF; ?//高CRC字節(jié)

? ? unsigned char crcl = 0xFF; ?//低CRC字節(jié)

? ? unsigned char code TabH[] = { ?//CRC高位字節(jié)值表

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, ?

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, ?

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, ?

? ? ? ? 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, ?

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, ?

? ? ? ? 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, ?

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, ?

? ? ? ? 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, ?

? ? ? ? 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, ?

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, ?

? ? ? ? 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, ?

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, ?

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, ?

? ? ? ? 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, ?

? ? ? ? 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, ?

? ? ? ? 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, ?

? ? ? ? 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, ?

? ? ? ? 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 ?

? ? } ; ?

? ? unsigned char code TabL[] = { ?//CRC低位字節(jié)值表

? ? ? ? 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, ?

? ? ? ? 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, ?

? ? ? ? 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, ?

? ? ? ? 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, ?

? ? ? ? 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, ?

? ? ? ? 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, ?

? ? ? ? 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, ?

? ? ? ? 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, ?

? ? ? ? 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, ?

? ? ? ? 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, ?

? ? ? ? 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, ?

? ? ? ? 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, ?

? ? ? ? 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, ?

? ? ? ? 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, ?

? ? ? ? 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, ?

? ? ? ? 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, ?

? ? ? ? 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, ?

? ? ? ? 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, ?

? ? ? ? 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, ?

? ? ? ? 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, ?

? ? ? ? 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, ?

? ? ? ? 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, ?

? ? ? ? 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, ?

? ? ? ? 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, ?

? ? ? ? 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, ?

? ? ? ? 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 ?

? ? } ;

?

? ? while (len–) ?//計算指定長度的CRC

? ? {

? ? ? ? index = crch ^ *ptr++;

? ? ? ? crch = crcl ^ TabH[index];

? ? ? ? crcl = TabL[index];

? ? }
?? ??? ?
? ? return ((crch<<8) | crcl); ?

}

//說明，一般情況下關(guān)于CRC校驗的算法，會用即可，無需花大精力研究。

?

</div>

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MODBUS-RTU CRC校验算法及函数源码的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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