? ? ? 年終將至，各種盤點(diǎn)總結(jié)，中國(guó)當(dāng)下自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀到底如何，站在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)本文盤點(diǎn)一下，由于筆者個(gè)人無(wú)法深入調(diào)查，也只能從網(wǎng)絡(luò)上的信息進(jìn)行整理、分析歸納如下：

1.?百度阿波羅

? ? ? 2019年阿波羅進(jìn)展很快，可能一般人并不知道，開放了全球首個(gè)“點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛”功能，Apollo擁有自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照數(shù)150張、智能駕駛專利數(shù)1237件、測(cè)試?yán)锍坛?00萬(wàn)公里、23個(gè)城市展開路測(cè)、全球開發(fā)者36000名、生態(tài)合作伙伴177家、開源了56萬(wàn)行代碼。

? ? ? 百度在今年CES上推出了智能駕駛系統(tǒng)Apollo3.5版本。百度Apollo經(jīng)過了一年的研發(fā)，3.5版本可以實(shí)現(xiàn)包括市中心和住宅場(chǎng)景在內(nèi)的復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛，并且多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景都有自動(dòng)駕駛解決方案，比如窄車道、無(wú)信號(hào)燈路口、借道錯(cuò)車行駛等路況。此外，百度還將正式開源Apollo車路協(xié)同，不過想要達(dá)到預(yù)期效果，百度還得在智能交通，智能城市方面多下功夫，這樣才能實(shí)現(xiàn)人車路信息交互。

2.?地平線

? ? ? 2019年地平線專注于邊緣人工智能處理器，面向智能駕駛和 AIoT ，地平線可提供超高性價(jià)比的邊緣 AI 芯片、極致的功耗效率、開放的工具鏈、豐富的算法模型樣例和全面的賦能服務(wù)。目前沒有較好的商用。

3.??英偉達(dá)

? ? ? ?芯片制造商英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛這方面毫不含糊，今年在CES上推出全球首款商用 L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng) NVIDIA DRIVE AutoPilot。并在2020開始投產(chǎn)。DRIVE AutoPilot通過整合車身外部和駕艙內(nèi)部的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，可以完成高速公路并道、換道、分道等功能。也就是說這套系統(tǒng)除了最基本的一些功能，已經(jīng)可以應(yīng)對(duì)比較復(fù)雜的路況及滿足更多的駕駛需求了。?

4.?高通 ??

? ?? ?高通會(huì)通過加速蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)直接通信技術(shù)商用部署，來(lái)提升路側(cè)安全和交通效率，這樣就能夠推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。此次發(fā)布會(huì)上，高通演示了車對(duì)車（V2V）、車對(duì)行人（V2P）和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）的其他安全場(chǎng)景。雖然C-V2X是在CES上展示的，但是在2018年高通就已經(jīng)在歐洲、日本、澳大利亞、中國(guó)和美國(guó)開始對(duì)C-V2X進(jìn)行試驗(yàn)性驗(yàn)證和互操作性測(cè)試了。

5.?四維圖新

? ? ??四維圖新以全面的技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨，致力于以高精度地圖、高精度定位、以及應(yīng)用于ADAS和自動(dòng)駕駛的車規(guī)級(jí)芯片等核心業(yè)務(wù)，打造“智能汽車大腦”，成為中國(guó)市場(chǎng)乃至全球更值得信賴的自動(dòng)駕駛解決方案提供商。寶馬與四維圖新在電子地圖方面，一直有著深入合作。為了適應(yīng)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，寶馬需要高精度地圖、高精度定位、可以匹配ADAS和自動(dòng)駕駛的車規(guī)級(jí)電子地圖，這正是作為合作方的四維圖新之專長(zhǎng)。

6.?Pony.ai

? ? ?昆侖萬(wàn)維擬5000萬(wàn)美元投資明星無(wú)人駕駛公司Pony AI?，小馬智行(Pony.ai)宣布與現(xiàn)代汽車集團(tuán)合作,在美國(guó)加州推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù) BotRide。

7.?Momenta

? ? ?7月11日，該公司正式公布了自主泊車方案Mpilot Parking的技術(shù)Demo。Momenta采用視覺為主的方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化建圖。建圖采集系統(tǒng)使用四路環(huán)視魚眼相機(jī)、消費(fèi)級(jí)IMU及輪速等傳感器。在建圖過程中，通過深度學(xué)習(xí)算法提取視覺語(yǔ)義特征，使用SLAM技術(shù)自動(dòng)生成基于語(yǔ)義的高精度地圖。整個(gè)系統(tǒng)可進(jìn)行云端和車端自動(dòng)建圖，精度達(dá)到10cm級(jí)別。

8.?主線科技

? ? ?主線科技成立于2017年，致力于提供“AI+物流”的L4級(jí)無(wú)人駕駛解決方案，是物流智能駕駛平臺(tái)與服務(wù)提供商。在賦能物流行業(yè)這一總體方針的指導(dǎo)下，主線科技制定了切實(shí)可行的三步走戰(zhàn)略，即“特定場(chǎng)景、高速場(chǎng)景和城區(qū)場(chǎng)景”，計(jì)劃未來(lái)五年將智能駕駛產(chǎn)品推廣到物流全流程，力求利用技術(shù)解決物流行業(yè)所面臨的招工慢、用工荒和管理難等痛點(diǎn)。主線科技完成A+輪融資，該輪融資由普洛斯GLP、博世中國(guó)投資。

9.?路暢科技

? ? ??經(jīng)過對(duì)大眾車型設(shè)計(jì)理念的理解以及學(xué)習(xí)，路暢科技為大眾車主打造了最新大眾車機(jī)MIB3代。

10.?飛步科技

? ? ? 飛步科技與中國(guó)郵政、德邦物流達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方一同打造的自動(dòng)駕駛物流車已經(jīng)在3條公開路線上運(yùn)行三個(gè)月，運(yùn)送了6萬(wàn)件快遞。在2019年，飛步科技會(huì)將其運(yùn)營(yíng)路線擴(kuò)展至100條，其自研的自動(dòng)駕駛芯片也將投入使用。

11.?禾多科技

? ? ? 禾多科技便著力培養(yǎng)開展大規(guī)模道路測(cè)試的能力，目前已采集了大量真實(shí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，建立了數(shù)據(jù)資源優(yōu)勢(shì)，并且每個(gè)季度還會(huì)新增1000公里以上的新路段數(shù)據(jù)。

12.?智加科技

? ? ??智加科技是一家擁有L4級(jí)研發(fā)實(shí)力的國(guó)際科技公司，專注于無(wú)人重卡在高速公路運(yùn)輸?shù)难邪l(fā)應(yīng)用。我們致力于改善道路安全，減少燃料消耗，提高車隊(duì)效率，變革物流和運(yùn)輸行業(yè)的未來(lái)。將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于干線物流，是億萬(wàn)美金級(jí)的巨大市場(chǎng)機(jī)遇，足以重塑整個(gè)運(yùn)輸業(yè)及其生態(tài)系統(tǒng)。

13.?馭勢(shì)科技

? ? ??馭勢(shì)科技與深圳市寶安區(qū)人民政府現(xiàn)場(chǎng)簽署合作協(xié)議，雙方將進(jìn)行全面戰(zhàn)略合作，在粵港澳大灣區(qū)開展無(wú)人微公交運(yùn)營(yíng)和無(wú)人駕駛物流解決方案的規(guī)模化部署。2019年 作為北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)“智慧機(jī)場(chǎng)”建設(shè)的創(chuàng)新合作伙伴，馭勢(shì)科技無(wú)人接駁車、無(wú)人巡邏車再次亮相新機(jī)場(chǎng)。

14.?文遠(yuǎn)知行

? ? ?2019文遠(yuǎn)知行推出首個(gè)自動(dòng)駕駛車頂一體化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0,該套件由由文遠(yuǎn)知行與戰(zhàn)略合作伙伴英偉達(dá)、德昌電機(jī)Johnson Electric共同打造。另外文遠(yuǎn)知行全國(guó)首支落地一線城市的RoboTaxi車隊(duì)，在廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)正式開啟試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，為市民提供安全、便捷、舒適的自動(dòng)駕駛出行體驗(yàn)。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的自动驾驶（五十八）---------自动驾驶2019年终盘点的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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