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编程问答

自动驾驶标志性事件来了,今早你上“车”了吗?

發(fā)布時(shí)間:2023/12/31 编程问答 55 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 自动驾驶标志性事件来了,今早你上“车”了吗? 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

長假剛過,北京街頭又迎來新風(fēng)景——百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放!這是自動(dòng)駕駛一個(gè)里程碑式的事件。

根據(jù)百度Apollo阿波羅智能駕駛官方消息,10月10日起,北京用戶通過百度地圖及Apollo GO APP可以一鍵呼叫免費(fèi)搭乘體驗(yàn)百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Apollo GO。

在此前發(fā)布的半年報(bào)中,百度已經(jīng)透露,百度Apollo在北京、長沙和滄州的自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營范圍擴(kuò)展至市中心街道等更復(fù)雜的路況區(qū)。此外,占地面積13500平方米、全球最大的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地Apollo Park在北京建造完成。

據(jù)最新消息,北京此次開放的Robotaxi測試區(qū)域總長度約700公里,覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業(yè)圈等數(shù)十個(gè)站點(diǎn)。北京也是繼長沙、滄州后,Apollo GO Robotaxi開放常態(tài)化服務(wù)的第三個(gè)城市。

Apollo自動(dòng)駕駛車隊(duì)

通過百度地圖呼叫Apollo Robotaxi

除了百度地圖App外,百度Apollo還推出了獨(dú)立App“Apollo GO”作為體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車的直接入口——不僅能夠?yàn)橛脩糁悄芡扑]附近上車點(diǎn),還能顯示用戶到推薦起點(diǎn)的導(dǎo)航路線,引導(dǎo)用戶更快到達(dá)乘車點(diǎn)。同時(shí),Apollo GO也優(yōu)化了終點(diǎn)的選點(diǎn),除了列表里的站點(diǎn),更支持地圖自由選擇終點(diǎn)。

官方活動(dòng)通知

2019年12月,百度Apollo獲得北京市首批自動(dòng)駕駛車輛載人測試許可,獲頒40張載人測試牌照。

剛剛結(jié)束的百度世界2020大會中,Apollo在北京首鋼園區(qū)完成了全球首次全無人駕駛直播。根據(jù)百度創(chuàng)始人、董事長李彥宏的預(yù)測,自動(dòng)駕駛5年后可全面商用。李彥宏表示,通過測算,以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),將能夠提升15%至30%的通行效率,從而為GDP貢獻(xiàn)2.4%至4.8%的增長。

如今,百度自動(dòng)駕駛已經(jīng)加速上路,更多玩家也在急速加入這次科技大賽。

就在10月12日,中國電動(dòng)汽車百人會、中汽數(shù)據(jù)、騰訊將正式發(fā)布三方聯(lián)合撰寫的《中國自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書(2020)》,該書系統(tǒng)介紹了自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀,展望仿真測試平臺未來的發(fā)展方向。

在以推動(dòng)技術(shù)落地為核心目標(biāo)的自動(dòng)駕駛下半場突圍賽中,虛擬仿真也成為行業(yè)玩家競爭的新高地。騰訊、百度、阿里、華為等國內(nèi)科技企業(yè)相繼投入自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)研發(fā),實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的快速迭代更新。同時(shí),國家發(fā)布一系列政策將虛擬仿真列為自動(dòng)駕駛研發(fā)的重點(diǎn)技術(shù),各大智能網(wǎng)聯(lián)測試場也開始逐步建設(shè)完善虛擬仿真測試能力。

隨著自動(dòng)駕駛商用啟動(dòng)和規(guī)模化加速,更多上市公司結(jié)盟頭部玩家,成為自動(dòng)駕駛朋友圈的一員。

高鴻股份?(000851)5月公告,擬與百度簽訂《百度 Apollo 智能交通生態(tài)合作框架協(xié)議》,公司在投資者互動(dòng)平臺的最新回復(fù)稱,百度Apollo已經(jīng)落地的車路協(xié)同項(xiàng)目中采用了大唐高鴻的模組,公司與多家車企及汽車電子廠商積極開展合作,但模組從正式供貨到量產(chǎn)車上市一般需要1-2年時(shí)間。

框架協(xié)議公告截圖

千方科技(002373)曾與百度簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,公司是百度Apollo無人車的合作伙伴,共同探索車路協(xié)同。在滄州等地的百度Apollo自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同項(xiàng)目中,公司部署落地的RSU等產(chǎn)品及解決方案與百度方案深度融合協(xié)同,實(shí)現(xiàn)了信息預(yù)警、交通數(shù)據(jù)服務(wù)等功能的落地。

高新興(300098)和百度在智能交通生態(tài)方面達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,公司憑借多年在車聯(lián)網(wǎng)和智能交通領(lǐng)域深耕多年的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,掌握5G、C-V2X、大數(shù)據(jù)、人工智能等核心技術(shù),結(jié)合百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)和城市大腦的領(lǐng)先優(yōu)勢,雙方聯(lián)合提供關(guān)于車路協(xié)同、智能信控、智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛的整體解決方案,共同推動(dòng)市場。

雷科防務(wù)(002413)通過投資者互動(dòng)平臺表示,公司產(chǎn)品是第一個(gè)加入百度Apollo硬件開發(fā)平臺的國產(chǎn)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品,也是國內(nèi)首個(gè)完成與Apollo適配的國產(chǎn)毫米波雷達(dá)。

路暢科技(002813)是百度無人駕駛的首批合作伙伴之一,并先后與騰訊、百度、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)巨頭達(dá)成了戰(zhàn)略合作。

體驗(yàn)百度無人車

12日早間,新浪科技到達(dá)海淀區(qū)自動(dòng)駕駛叫車點(diǎn)稻香湖地鐵站北進(jìn)行乘車體驗(yàn)。

Apollo Go初體驗(yàn)

15分鐘叫到車、9km用時(shí)20分鐘

選擇的體驗(yàn)點(diǎn)在稻香湖地鐵站北,在16號線稻香湖地鐵站下車后,需步行1km才能到達(dá)限定的上車點(diǎn)。

據(jù)了解,稻香湖地鐵站北上車點(diǎn)所在的路線是海淀區(qū)開放自動(dòng)駕駛測試道路中的一部分,今年6月30日,海淀中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)100平方公里自動(dòng)駕駛示范區(qū)一期自動(dòng)駕駛測試道路全面開放,測試道路由原來3條、19.4公里擴(kuò)增至52條、215.3公里,小馬智行、百度、滴滴、奧迪、北汽等已經(jīng)取得北京市自動(dòng)駕駛載人測試牌照的無人駕駛車輛可以在北清路、溫陽路、溫北路等路上開跑。

到達(dá)上車點(diǎn)后發(fā)現(xiàn),Apollo車隊(duì)數(shù)量相對有限,在海淀區(qū)稻香湖地鐵站北-溫陽路地鐵站B口-稻香湖酒店區(qū)域內(nèi),循環(huán)有4輛左右百度自動(dòng)駕駛車輛。中間能看到小馬智行自動(dòng)駕駛測試車輛駛過。

期間,新浪科技在稻香湖地鐵站北上車點(diǎn),用百度地圖和Apollo Go兩個(gè)App同時(shí)進(jìn)行約車(最多可選2人乘車),15分鐘左右約到車,1分鐘左右車輛到達(dá)站點(diǎn)。

上車后,由于副駕駛位放置有工具箱,安全員要求乘客在后排就座,隨后安全員確認(rèn)乘客手機(jī)尾號,乘客用約車App掃描前排座椅后顯示屏上的二維碼確認(rèn)開始行程。

同時(shí),安全員會要求乘客不能拍照和拍攝視頻,車輛內(nèi)也貼有相關(guān)提示。

據(jù)車內(nèi)顯示屏顯示,從稻香湖地鐵站北到溫陽路地鐵站,試乘全程9km,用時(shí)20分鐘,最高速度不超過60km/時(shí),在乘客面前的顯示屏上可以看到包括目的地、時(shí)速、路線、路況以及預(yù)計(jì)用時(shí)等信息,同時(shí)還可以看到周圍汽車、行人的位置。

不過,從稻香湖地鐵站北到溫陽路地鐵站實(shí)際駕駛路線只有2.2km左右,此次試乘路線進(jìn)行了特殊設(shè)置,有一定路程繞行。

在試乘過程中,新浪科技觀察到安全員在車輛運(yùn)行時(shí)雙手掌心朝上放在方向盤下方,虛握方盤,不過全程未對車輛進(jìn)行操控。車輛行駛平穩(wěn),在跟車時(shí)始終保持安全距離,此次試乘中沒有出現(xiàn)超車、違反交規(guī)等情況,也未遇到車輛或行人突然橫穿馬路等危險(xiǎn)情況,起步和剎車較為平緩,總體來說乘車體驗(yàn)比較舒適。

到達(dá)目的地后,同樣需要用App掃碼確認(rèn)結(jié)束行程,乘客可在App中對行程進(jìn)行評價(jià)。

乘客:感覺還行,但限定點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)行很不方便

據(jù)新浪科技觀察,在稻香湖地鐵口北和溫陽路地鐵站B口兩個(gè)乘車點(diǎn),前來體驗(yàn)的乘客并不多。

其中,每位用戶呼叫車輛等待時(shí)間不同,也有幾位乘客在等待了5分鐘就叫到了Apollo GO,而另一位乘客從10點(diǎn)至11點(diǎn)不間斷通過百度地圖或Apollo GO呼叫,并沒有得到響應(yīng)。

12日早間10點(diǎn)11分,一位乘客正在在稻香湖地鐵站北指定上車點(diǎn)等待Apollo GO接單。該乘客表示,此前已經(jīng)叫到了一單,但是安全員打電話表示車輛距離乘客位置稍遠(yuǎn),建議乘客重新下單。

“其實(shí)也不算太遠(yuǎn),其實(shí)我等兩分鐘也就到了。我取消了之后就一直叫不到了。”在等待了近10分鐘后,這位乘客再次被接單,車輛自動(dòng)駕駛安全員隨即電話聯(lián)系乘客,表示馬上到達(dá)。根據(jù)該乘客展示的打車頁面顯示,此輛自動(dòng)駕駛車為黑色林肯,距離上車點(diǎn)3.4公里,預(yù)計(jì)6分鐘到達(dá)。

另一位剛剛從百度Robotaxi下車的乘客告訴新浪科技,自己從溫陽路地鐵站乘坐到稻香湖地鐵站北,全程感覺還可以,基本上都是無人參與,有時(shí)候拐彎時(shí),安全員的手會虛握方向盤。

第二位下車的乘客告訴新浪科技,自己在溫陽路地鐵站看到停了3輛百度自動(dòng)駕駛車,整條路上車輛不多,一直虛摸方向盤。

“目前是限定的上下車地點(diǎn),點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)行,就很不方便。從溫陽路地鐵站過來(稻香湖地鐵站)行駛距離挺長,比地鐵花費(fèi)的時(shí)間要長,行駛了20分鐘。其實(shí)我平時(shí)打車也可以走較近的一條路,百度選擇這條路線測試可能是因?yàn)槿松佟!?/p>

而第三位乘客則告訴新浪科技,自己在叫車過程中出現(xiàn)了定位偏差問題,地圖上顯示其位置在終點(diǎn),其實(shí)乘客所在位置在起點(diǎn)。

“第一次體驗(yàn),感覺還行,這個(gè)車的自動(dòng)駕駛基本成熟,在拐彎等關(guān)鍵情況下安全員會輔助。不過速度很慢,感覺只有30km/h。”

第三位乘客同時(shí)也提到,此次試乘雞肋的地方在于,從一個(gè)站點(diǎn)到達(dá)目的地后,要想再次叫一輛Apollo GO返回上車點(diǎn)難度就加大了,需等待很長時(shí)間。

最終,這位乘客叫了輛滴滴返回上車點(diǎn)。

“自動(dòng)駕駛推廣的前提是所有人教科書式遵守交通規(guī)則”

“完全的自動(dòng)駕駛可能得20年吧,最快也得10年。”

在提到去安全員的全自動(dòng)駕駛時(shí),上述第三位乘客表示。他認(rèn)為,自動(dòng)駕駛是個(gè)趨勢,但是要完全實(shí)現(xiàn),還需要很長一段路要走。

一位滴滴司機(jī)就告訴新浪科技,在北京的路況來看,目前還不太靠譜,“我膽子大,但是還是不敢坐。”

他認(rèn)為,自動(dòng)駕駛車上路后,行人必須得遵守交通規(guī)則,否則無人車是寸步難行的,“因?yàn)橐恍┬腥撕屯赓u車不遵守交通規(guī)則,特別是過紅綠燈,根本不管交通規(guī)則。自動(dòng)駕駛車輛感應(yīng)到行人后只能走走停停,一直等,不像我們?nèi)祟愃緳C(jī),能過就趕緊過。”

這位滴滴司機(jī)表示,“除非行人全部遵守交通規(guī)則,教科書式過馬路,以及所有的攝像頭都到位了。否則寸步難行。一些特殊的地段,比如老胡同里面就更不可能了。”

不過,他也坦言,高科技的力量是不可想象的。“當(dāng)然,高科技咱得相信。早年的可視電話可是完全沒想到,我拿個(gè)摩托羅拉V8088,覺得相當(dāng)厲害了,后來沒想到還能出現(xiàn)可視電話,能視頻連線看到人。”

目前來看,自動(dòng)駕駛出租車上路載客正在迎來向好的趨勢,但整體進(jìn)展較慢,面臨諸多挑戰(zhàn),比如技術(shù)突破、成本、極端天氣、政策、復(fù)雜路況應(yīng)對等。自動(dòng)駕駛出租車未來幾年也只能解決一部分需求。

在上個(gè)月的世界人工智能大會上,百度提出“5G云代駕”的無人駕駛配套服務(wù),基于5G、智慧交通、V2X 等新基建設(shè)施,為無人駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位。比如在面對臨時(shí)道路變更或交通管制等情況,接到求助請求后“5G云代駕”可以接管無人駕駛車,改為平行駕駛狀態(tài),幫助車輛解決問題,云端駕駛員一個(gè)人可以為很多輛車服務(wù)。

不過,目前5G云代駕技術(shù)成熟度還需要驗(yàn)證,公眾要體驗(yàn)到?jīng)]有安全員的自動(dòng)駕駛車輛還需要較長一段時(shí)間。

總的來說,從此次體驗(yàn)來看,百度開放的Apollo GO還是以體驗(yàn)為主,由于叫車等待時(shí)間久、行駛緩慢、限定點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)行、車輛數(shù)量無法滿足需求等原因,還未上升到解決出行需求的層面。

百度Apollo不斷推進(jìn)自動(dòng)駕駛“進(jìn)度條”,但技術(shù)成熟仍需要突破,真正實(shí)現(xiàn)出行服務(wù)還為時(shí)尚早。

編輯 | 陳靜嵐

校對 | 鐘妙莉

審核?|?黃曉明

來源?| 上海證券報(bào)、新浪科技,5G產(chǎn)業(yè)圈綜合整理。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的自动驾驶标志性事件来了,今早你上“车”了吗?的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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