1、自由循環組織塊OB1
S7 CPU啟動完成后，操作系統循環執行OB1，OB1執行完成后，操作系統再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環執行。除OB90以外，OB1優先級最低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監控時間為150ms（可設置），掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。

2、日期中斷組織塊OB10~OB17

在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發的日期、執行模式（到達設定的觸發日期后，OB只執行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發相應的OB并按設定的模式執行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。

3、時間延遲中斷組織塊OB20~OB23
時間延遲中斷組織塊OB20_{OB23的優先級及更新過程映像區的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用系統函數SFC32觸發執行，OB號及延遲時間在SFC32參數中設定，延遲時間為1}60000ms，大大優于定時器精度。

4、循環中斷組織塊OB30~OB38

循環中斷組織塊OB30_{OB38按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，最小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39}SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環中斷中調用以處理積分時間的計算。

5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLC CPU只能觸發硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現，中斷主程序，執行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續執行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區更新時間，適合需要快速響應的應用。
如果輸入模塊中的一個通道觸發硬件中斷，操作系統將識別模塊的槽號及觸發相應的OB，中斷OB執行之后發送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發；如果是不同的模塊觸發的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。

6、DPV1中斷組織塊OB55~OB57

CPU響應PROFIBUS-DP V1從站觸發的中斷信息。

7、多處理器中斷組織塊OB60

用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中最多插入4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35，可以觸發OB60在多個CPU中同時執行。

8、時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64

用于處理PROFIBUS-DP V1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環（信號轉換）、從站背板總線循環（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP總線循環（信號自從站傳遞到主站）、程序執行循環（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環（信號轉換）7個循環，時鐘同步中斷將7個循環同步，優化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLC CPU（具有DP V2 功能）。

9、工藝同步處理中斷組織塊OB65

用于T-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。

10、冗余故障中斷組織塊OB70、OB72

用于S7-400H冗余系統，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發OB70的調用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發OB72的調用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創建OB70、OB72，CPU不會進入停止模式。

11、異步故障中斷組織塊OB80~OB87
異步故障中斷用于處理各種故障事件。

OB80：處理時間故障、CIR（Configuration In Run）后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。

OB81：處理與電源相關的各種信息（S7-400系列PLC CPU只有電池故障時調用），出現故障，CPU自動調用OB81報錯，如果程序中沒有創建OB81，CPU不會進入停止模式。

OB82：診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現故障時調用OB82，如果程序中沒有創建OB82，CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障，包括模塊前連接器拔出、硬件中斷丟失等作出響應。

OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現，CPU自動調用OB83報警，如果程序中沒有創建OB83，CPU進入停止模式。

OB84：用于處理存儲器、冗余系統中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。

OB85：用于處理操作系統訪問模塊故障、更新過程映像區時I/O訪問故障、事件觸發但相應的OB沒有下載到CPU等事件，事件出現，CPU自動調用OB85報錯，如果程序中沒創建OB85，CPU進入停止模式。

OB86：用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系統中站點故障等事件，事件出現，CPU自動調用OB86報錯，如果程序中沒有創建，CPU進入停止模式。

OB87：用于處理MPI GD 通信及時鐘同步故障，事件出現，CPU自動調用OB87報錯，如果程序中沒有創建，CPU不會進入停止模式。

12、處理中斷組織塊OB88

用于處理程序嵌套、區域數據分配故障，故障出現，CPU自動調用OB88報錯，如果程序中沒有創建，CPU進入停止模式。

13、背景循環中斷組織塊OB90

優先級最低，保證CPU最短的掃描時間，避免過程映像區更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發OB90的調用。只能用于S7-400系列PLC CPU。

14、啟動中斷組織塊OB100~OB102

用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調用OB100，熱啟動CPU調用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動CPU調用OB102，溫度越低，CPU啟動時清除存儲器中數據區的類型越多。

15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122

OB121處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，OB122處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現讀故障等。如果上述故障出現，在程序中沒有創建OB121、OB122，CP進入停止模式。

注意：不是所有的OB都可以在S7 CPU中使用，例如S7-300系列PLC PU中只有暖啟動OB100，操作系統不能調用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。

S7-300系列PLC中組織塊的優先級是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優先級可以進行修改：

OB10_{OB47：優先級修改范圍2}23。

OB70_{OB72：優先級修改范圍2}38。

OB81_{OB87：優先級修改范圍2}26，優先級24~26確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。

幾個組織塊可以具有相同的優先級，當事件同時出現時，組織塊按事件出現的先后順序觸發，如果超過12個相同優先級的OB同進觸發，中斷可能丟失。

能夠使S7-300/400 plc停機的原因有哪些
能夠使plc停機的原因有哪些
使CPU進入stop的情況很多，比如地址調用錯誤，沒有下載需要DB塊，編程錯誤等等，如果你想避免錯誤時不使CPU進入停止狀態，你可以在程序中加入特殊的OB塊，則出現相應問題，調用相應的OB塊，雖然里面沒程序，PLC將對錯誤錯誤不作任何處理，繼續運行。否則PLC將進入停機狀態可，比如：

OB73通訊冗余出錯OB
當容錯S7連接中發生首次冗余丟失時，H CPU的操作系統將調用OB73(只有在S7通訊中才會有容錯S7連接。更多信息，請參見“S7-400 H可編程控制器，容錯系統。”)。如果其它容錯S7連接發生了冗余丟失，則不會再有OB73啟動。直到為具有容錯功能的所有S7連接恢復冗余后，才會出現另一個OB73啟動。如果發生了啟動事件且OB73沒有編程，CPU不會轉為STOP模式。

OB80時間出錯組織塊
無論何時執行OB時出錯，S7-300 CPU的操作系統將調用OB80。此類錯誤包括：
超出周期時間、執行OB時出現確認錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復RUN模式。例如，如果在上一次調用之后發生了某一周期性中斷OB的啟動事件，而同一OB此時仍在執行中，則操作系統將調用OB80。如果OB80尚未編程，則CPU將轉為STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延遲和重新啟用時間出錯OB。

OB81電源出錯組織塊
只要發生由錯誤或故障所觸發的事件，而此錯誤或故障又與電源(僅在S7-400上)或備用電池(當事件進入和離開時)有關，則S7-300 CPU的操作系統調用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC開關激活了電池測試功能，則只有在出現電池故障時才會調用OB81。如果OB81沒有編程，則CPU不會轉為STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用電源出錯OB。

OB82診斷中斷組織塊
如果具有診斷功能的模塊(已為其啟用了診斷中斷)檢測到錯誤，則它會輸出一個診斷中斷的請求給CPU(當事件進入和離開時)。則操作系統調用OB82。OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節的故障模塊的診斷數據(請參見下表)。如果OB82尚未編程，則CPU轉為STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用診斷中斷OB。

OB83插入/刪除模塊中斷組織塊
在下列情況下，CPU操作系統會調用OB83：
? 插入/刪除已組態模塊后
? 在STEP 7下修改模塊參數以及在運行期間將更改下載至CPU后
可借助SFC39至42禁用/延遲/啟用插入/刪除中斷OB。

OB84 CPU硬件故障組織塊
在下列情況下，CPU中的OS將調用OB84：
? 已檢測到并更正了內存出錯之后
? 對于S7-400H：如果兩個CPU之間的冗余鏈接的性能下降
可以使用SFC39至42禁用或延遲CPU硬件出錯OB，然后再次啟用它。
OB85優先級出錯組織塊
只要發生下列事件之一，CPU的操作系統即調用OB85：
? 尚未裝載的OB(OB81除外)的啟動事件。
? 操作系統訪問模塊時出錯。
? 在系統更新過程映像期間出現I/O訪問錯誤(如果由于組態原因，未禁止OB85的調用)。

OB86機架故障組織塊
只要在分布式I/O (PROFIBUS DP或PROFInet IO)中檢測到中央擴展機架(不帶S7-300)、DP主站系統或站故障(進入事件與離開事件時)，CPU的操作系統調用OB86。如果OB86尚未編程，當檢測到此種類型的出錯時，CPU將轉為STOP模式。可使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用OB86。

OB87通訊出錯組織塊
只要發生由通訊出錯導致的事件，CPU的操作系統就會調用OB87。如果OB87尚未編程，CPU不會轉為STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用通訊出錯OB。

OB88處理中斷OB
程序塊執行被中止后，CPU操作系統將調用OB88。導致此中斷的原因可能是：
? 同步出錯的嵌套深度過大
? 塊調用(U堆棧)的嵌套深度過大
? 分配本地數據時出錯
如果未對OB88編程且程序塊執行被中止，則CPU進入STOP模式(事件ID W#16#4570)。如果在優先級28下中止了程序塊執行，則CPU進入STOP模式。可借助于SFC39至42禁用、延遲和啟用處理中斷OB。

OB121編程出錯組織塊
只要發生同程序處理相關的錯誤所導致的事件，CPU的操作系統即調用OB121。例如，如果用戶程序調用了尚未裝載到CPU中的塊，將會調用OB121。

OB122I/O訪問出錯組織塊
只要在訪問模塊上的數據時出錯，CPU的操作系統即調用OB122。例如，如果在訪問I/O模塊上的數據時，CPU檢測到讀取錯誤，操作系統將調用OB122。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OB组织块介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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