VIRES
VTD是一個完整的驅(qū)動仿真應用工具鏈。VTD是我們的工具箱，用于在基于道路和鐵路的模擬范圍內(nèi)創(chuàng)建、配置、演示和評估虛擬環(huán)境。它用于ADAS和自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，以及訓練模擬器的核心。它涵蓋了從3D內(nèi)容的生成到復雜交通場景的模擬，最后到簡化或物理驅(qū)動傳感器的模擬。它用于SIL、DIL、VIL和HIL應用程序中，也可以作為包括第三方或自定義軟件包在內(nèi)的聯(lián)合仿真進行操作。通過開放和模塊化設計，它可以很容易地進行接口和集成。

VTD PROCESS IN 4 STEPS:
1. 虛擬世界的創(chuàng)造
我們的交互式道路網(wǎng)絡編輯器（ROD）允許以無限數(shù)量的車道、復雜的交叉口、綜合性標志和信號來詳細設計道路和鐵路網(wǎng)絡。它從一個源鏈接和導出邏輯和圖形數(shù)據(jù)。
虛擬世界可以從零開始設計，也可以從現(xiàn)有的數(shù)據(jù)庫塊進行編譯。各種導入和導出格式以及大型3D模型庫和特定于國家的標志/信號加速了創(chuàng)建過程。
所有邏輯數(shù)據(jù)都按照OpenDrive?格式導出。OpenCRG?數(shù)據(jù)可以鏈接到數(shù)據(jù)庫。圖形數(shù)據(jù)的導出可以自定義。

2.虛擬世界配置

動態(tài)內(nèi)容由我們的交互式場景編輯確定。它可視化了未打開>數(shù)據(jù)庫，并允許用戶作為個別對象和主要實體周圍的自主swarms具體販運。同時，支持左手和右手驅(qū)動環(huán)境。我們的汽車、腳踏車和駕駛性能的大型圖書館可以很容易地定制。用一個小鼠點擊，用戶可以為個體實體定義路徑，配置信號控制程序，位置對象和從一大組動作添加事件。

3.虛擬世界模擬

無論如何，你的環(huán)境在（XIL）中運行，你的時間基礎看起來（實時或非實時）或附加成分參與（聯(lián)合模擬）——VTD將是封閉的適配。在任何時

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDrive的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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