官網(wǎng)鏈接：
https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/
下載與安裝鏈接：
https://gitlab.lrz.de/tum-cps/opendrive2lanelet

詳細(xì)學(xué)習(xí)文檔：https://www.asam.net/index.php

參考學(xué)習(xí)文檔鏈接：https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=3907&token=fffa694711f0cd3cc37e61f38587b3a308e9a720

OpenDRIVE 2 Lanelet-轉(zhuǎn)換器
我們?yōu)樾≤?#xff08;www.mrt.kit.edu/software/liblanelet）轉(zhuǎn)換器提供OpenDRIVE（www.opendrive.org）的代碼，該代碼已在我們的論文中介紹：M。Althoff，S.Urban和M. Koschi，Proc中的“道路網(wǎng)絡(luò)從OpenDRIVE到Lanelets的自動(dòng)轉(zhuǎn)換”。是IEEE國(guó)際服務(wù)運(yùn)營(yíng)和物流與信息學(xué)大會(huì)的一部分，2018年。此外，我們提供了從CommonRoad小巷到OSM小巷的轉(zhuǎn)換，反之亦然。

安裝

從源安裝
git clone https://gitlab.lrz.de/cps/opendrive2lanelet.git
python setup.py install
公開(kāi)來(lái)源（僅發(fā)布版本）：
https : //gitlab.lrz.de/tum-cps/opendrive2lanelet.git

使用點(diǎn)子：

pip install opendrive2lanelet

OpenDRIVE文件示例
從以下位置下載示例文件：
http : //opendrive.org/download.html

用法

使用我們提供的GUI
從命令行打開(kāi)OpenDRIVE到CommonRoad轉(zhuǎn)換器GUI：
opendrive2lanelet-gui

使用命令行轉(zhuǎn)換文件
使用命令行將文件從OpenDRIVE轉(zhuǎn)換為CommonRoad：
opendrive2lanelet-convert input_file.xodr -o output_file.xml

使用命令行將文件從OSM小巷轉(zhuǎn)換為CommonRoad小巷（有關(guān)輸入?yún)?shù)的說(shuō)明，請(qǐng)參閱文檔）：
osm-convert inputfile.xml --reverse -o outputfile.osm --adjencies --proj “+proj=etmerc +lat_0=38 +lon_0=125 +ellps=bessel”
為了將CommonRoad小巷轉(zhuǎn)換為OSM小巷，請(qǐng)相應(yīng)地更改輸入和輸出文件。可視化轉(zhuǎn)換為CommonRoad的結(jié)果：
opendrive2lanelet-visualize input-file.xml

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDRIVE：学习文档的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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