目錄

Princeton ModelNet （CAD文件）

Princeton Shape

PCL中使用的PCD文件?

Stanford 3D掃描庫 （PLY格式）

佐治亞理工大學(xué)掃描庫 （PLY格式）

ALS機(jī)載激光雷達(dá) （CSV格式）

數(shù)字米開朗琪羅項(xiàng)目

虛擬地形項(xiàng)目（gis相關(guān)）

慕尼黑工業(yè)大學(xué)數(shù)據(jù)集

伯克利3D對象數(shù)據(jù)集

RGB-D數(shù)據(jù)

紐約大學(xué)數(shù)據(jù)集

建筑類數(shù)據(jù)

麻省理工（城市大規(guī)模數(shù)據(jù)）

ShapeNet數(shù)據(jù)集

悉尼城市數(shù)據(jù)集

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Princeton ModelNet （CAD文件）

Princeton ModelNet項(xiàng)目的目標(biāo)是為計(jì)算機(jī)視覺，計(jì)算機(jī)圖形，機(jī)器人和認(rèn)知科學(xué)提供研究人員，具有全面的3D CAD模型的對象。

https://modelnet.cs.princeton.edu/

Princeton Shape

該數(shù)據(jù)集包含從萬維網(wǎng)收集的3D多邊形模型數(shù)據(jù)庫。 對于每個(gè)3D模型，具有模型的多邊形幾何體的對象文件格式（.off）文件，模型信息文件（例如，從它來的位置），以及帶有縮略圖視圖的JPEG圖像文件 模型。 基準(zhǔn)測試版本1包含1,814個(gè)型號。

它還提供了與數(shù)據(jù)集對應(yīng)的軟件工具庫，來處理這些數(shù)據(jù)集。

https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/

PCL中使用的PCD文件?

Point Cloud Library - Browse /PCD datasets at SourceForge.net

Stanford 3D掃描庫 （PLY格式）

http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

此存儲庫的目的是為公眾提供一些深度數(shù)據(jù)和詳細(xì)的重建。?

??

?此外它還給出了將PLY數(shù)據(jù)格式文件轉(zhuǎn)換到其他格式的方法：

• Our utility for converting PLY files to Inventor files. Click?here?to download the executable.
• Richard Harding?of the Sony Playstation group has contributed a?ply-to-Maya plugin. It supports import from PLY to Maya, and export from Maya to PLY, for versions 6.0 and 7.0 of Maya.?Starting with Maya 8.5, this exporter can be downloaded from?http://sites.google.com/site/mayaplyimportexport/.
• Bruce Merry?of South Africa has written a script to import PLY files to Blender. Click?here?to download it.
• A?shareware program?written by Zoltan Karpati for converting between many 3D formats, including PLY.
• For converting PLY to OBJ/3DS formats, there used to be a free demo version of Deep Exploration, available?here, but we hear it is no longer available.
• Diego Nehab (Princeton) has also written a?toolkit for manipulating PLY files.
• Another site with information about PLY files is the?PLY File Format page?of the Georgia Institute of Technology's?Large Geometric Models Archive.
• Jo�o Oliveira of University College London has modified the Georgia Tech libraries so that reading of PLY files is robust to the line breaks inserted when editing them on various platforms. Here is his?package.
• Okino's PolyTrans package includes a PLY?importer?and?exporter.
• Paolo Cignoni's MeshLab system, available from?SourceForge.
• A C++ library for parsing PLY files, written by Ares Lagae, is available?here.

佐治亞理工大學(xué)掃描庫 （PLY格式）

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

本網(wǎng)站的目的是為計(jì)算機(jī)圖形和相關(guān)領(lǐng)域的研究人員提供大型模型。 網(wǎng)上有數(shù)千種幾何模型可用，但絕大多數(shù)是小的，因此對新的幾何算法和技術(shù)的創(chuàng)造者不提供足夠的挑戰(zhàn)。 非常大的模型對渲染，自動(dòng)簡化，幾何壓縮，可視性技術(shù)，表面重建和表面配件的技術(shù)來說是一種挑戰(zhàn)。 在數(shù)字時(shí)代，有許多非常大的幾何數(shù)據(jù)集來源，但許多研究人員無法訪問這些數(shù)據(jù)。 本網(wǎng)站試圖糾正這種情況。?

ALS機(jī)載激光雷達(dá) （CSV格式）

該網(wǎng)站致力于為機(jī)器人社區(qū)提供數(shù)據(jù)集，旨在促進(jìn)結(jié)果評估和比較。

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/

?數(shù)據(jù)集為csv格式，該網(wǎng)站提供matlab腳本對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和展示。

數(shù)字米開朗琪羅項(xiàng)目

http://graphics.stanford.edu/data/mich/

虛擬地形項(xiàng)目（gis相關(guān)）

http://vterrain.org/

慕尼黑工業(yè)大學(xué)數(shù)據(jù)集

https://vision.in.tum.de/data/datasets

https://ias.cs.tum.edu/software/semantic-3d

伯克利3D對象數(shù)據(jù)集

http://kinectdata.com/

RGB-D數(shù)據(jù)

http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/index.html

紐約大學(xué)數(shù)據(jù)集

https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/

建筑類數(shù)據(jù)

http://www.digital210king.org/

麻省理工（城市大規(guī)模數(shù)據(jù)）

https://modelnet.cs.princeton.edu/

https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/

ShapeNet數(shù)據(jù)集

http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

悉尼城市數(shù)據(jù)集

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的激光点云常用数据集整理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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