UWB定位 - DWM1000模塊調試簡單心得 - 1 上一篇搭建了下軟硬件的基礎環境，這篇開始記錄調試需要注意的地方或者”坑”。先以一基站一標簽來進行。

1、將我們的模塊連接后上電。注意這里DWM1000模塊（也就是stm32開發板）一定要使用獨立電源（5v / 1.5A ↑↑↑）單獨供電，如果你用USB to TTL或者電腦的USB接口給stm32開發板供電（dwm10003.3V與stm32引腳3.3連接）后續多半會出現數據大幅度波動（波動單位為米級別！！！），亦或是基站與標簽通信時直接斷開。博主調試的時候遇到過查了不少資料，據說dwm1000模塊峰值電流可以達到1A，建議基站采用電源5v/1.5A以上單獨供電給stm32開發板。標簽可以采用移動電源供電，當然這不代表這標簽會省電，功耗關鍵還是在于程序控制（包括算法的不同耗電量也根不同，目前最省電最理想的測距算法還是TDOA 。對于定位來說我們的TWR 也就是TOA 也可以實現功能，但當我們的項目工程需要多標簽多基站時，還是需要TDOA的方式來進行。TWR 定位方式當多個標簽的時候會遇到事件輪詢排隊的情況，當然這都是后續的，可以自己根據需要選擇，目前咱們先調試官方的模塊代碼）

2、基站部分代碼調試

??????? 打開我們的標簽項目project，其實現在直接分別編譯-燒錄-運行 到我們的開發板 ，然后基站的stm32開發板外接一個usb to TTL （程序內串口已經初始化，具體初始化在port.c 文件中，主程序部分點進入peripherals_init（）即可看見，波特率默認115200）。

????? 為了方便我們串口調試，打開port.c文件加入我們自己的串口打印函數

void USART_putc(char c)//向串口輸出字符 {//while(!(USART2->SR & 0x00000040));//USART_SendData(USART2,c);/* e.g. write a character to the USART */USART_SendData(USART1, c);/* Loop until the end of transmission */while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) ; }void USART_putstr(const char *s)//向串口輸出字符串 {int i;for(i=0; s[i]!=0; i++){USART_putc(s[i]);} }

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記得在port.h里聲明

void USART_putc(char c); void USART_putstr(const char *s);

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可以將代碼中顯示屏部分的代碼直接去掉，在輸出顯示數據部分加入我們的串口打印字符串函數

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sprintf(dist_str, "DIST: %3.2f m", distance); USART_putstr(dist_str); USART_putc('\n');

基站、標簽上電，或許你就可以看到串口輸出的DIST： xx m 。

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如果沒有，不要著急。先檢查代碼和硬件接線部分，確保沒有問題后，那就是我們程序的發送和接收延時需要修改（依據個人模塊合理修改，如果沒有通信成功 可將延時倍數增大，調整部分如下截圖）這里的延時是標簽與基站發送接收對方數據的延時。

以下是我的個人調整(如還是不行繼續加大，基站與標簽延時部分代碼 都需要加大，并不是只改基站部分的，注意！！)：

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 2的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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