DWM1000 超寬帶測距，使用的TOF(time of fly) 的方式，也就是計算無線電磁波傳輸時間，通過傳輸的時間換算成距離。 電磁波傳輸速率和光速一樣，速度是299792.458km/s，可參見百度百科。如果想通過測試這個傳播時間換算距離，那么就需要非常高的內部時鐘。然。。。并不是有了高速的內部時鐘即可測距，還需要一點，數據送達天線的精確時間，也就是我們發送數據時，何時將數據送到天線，以及接收到有效數據到天線時的確切時鐘。 理論上所有滿足以上兩點的射頻收發器都可以實現TOF測距。

DWM1000有一個delayed 發送，也就是延時發送，可以精確控制發送時間，其實這個可用可不用，用了它可以減少一次數據傳輸而已。

下面簡單介紹官方提供基礎例子中的SS-TWR 和 DS-TWR

不論SS-TWR 還是DS-TWR 都是雙邊測距，能夠得到兩個模塊之間的距離信息，而不是位置信息，位置信息需要后期使用高中數學知識計算。

參考官方資料，但并不會逐句翻譯，盡量寫我的理解，且別人更容易理解的語句。

官方參考資料：《dw1000_user_manual_2.10》APPENDIX 3: Two-Way Ranging

1?Single-sided Two-way Ranging(SS-TWR)

一共有兩個設備，也就是兩個DWM1000 模塊，分別稱為DeviceA 和 DeviceB， DeviceA 在A 時刻發送一條信息給DeveiceB，經過空中一段時間傳播(Tprop)在時刻B到達B設備。

我們很直觀的可以看到，時刻B -? 時刻A 就是信號的傳播時間，也就是Tprop，然后換算距離，是否可行？ 答案是不能！ 因為A 和B 都有獨立的時鐘，并沒有同步，假如二者時鐘可以同步，那么這樣計算是最好的。

什么是二者時鐘同步？ 就是某一個時刻下，設備A 和 設備B 時鐘節拍一樣，假如都是20180個時鐘節拍(時鐘節拍從系統上電或者PLL穩定后，從0到最大然后依次0 最大往復)或者兩者知道確切的差值。然DWM1000 模塊間顯然沒有這么高的能力讓不同模塊間時鐘同步。

待續

總結

以上是生活随笔為你收集整理的dwm1000 用c语言控制,DWM1000 测距原理简单分析(示例代码)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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