DWM1000 超寬帶測(cè)距，使用的TOF(time of fly) 的方式，也就是計(jì)算無(wú)線電磁波傳輸時(shí)間，通過(guò)傳輸?shù)臅r(shí)間換算成距離。 電磁波傳輸速率和光速一樣，速度是299792.458km/s，可參見(jiàn)百度百科。如果想通過(guò)測(cè)試這個(gè)傳播時(shí)間換算距離，那么就需要非常高的內(nèi)部時(shí)鐘。然。。。并不是有了高速的內(nèi)部時(shí)鐘即可測(cè)距，還需要一點(diǎn)，數(shù)據(jù)送達(dá)天線的精確時(shí)間，也就是我們發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，何時(shí)將數(shù)據(jù)送到天線，以及接收到有效數(shù)據(jù)到天線時(shí)的確切時(shí)鐘。 理論上所有滿足以上兩點(diǎn)的射頻收發(fā)器都可以實(shí)現(xiàn)TOF測(cè)距。

DWM1000有一個(gè)delayed 發(fā)送，也就是延時(shí)發(fā)送，可以精確控制發(fā)送時(shí)間，其實(shí)這個(gè)可用可不用，用了它可以減少一次數(shù)據(jù)傳輸而已。

下面簡(jiǎn)單介紹官方提供基礎(chǔ)例子中的SS-TWR 和 DS-TWR

不論SS-TWR 還是DS-TWR 都是雙邊測(cè)距，能夠得到兩個(gè)模塊之間的距離信息，而不是位置信息，位置信息需要后期使用高中數(shù)學(xué)知識(shí)計(jì)算。

參考官方資料，但并不會(huì)逐句翻譯，盡量寫我的理解，且別人更容易理解的語(yǔ)句。

官方參考資料：《dw1000_user_manual_2.10》APPENDIX 3: Two-Way Ranging

1?Single-sided Two-way Ranging(SS-TWR)

一共有兩個(gè)設(shè)備，也就是兩個(gè)DWM1000 模塊，分別稱為DeviceA 和 DeviceB， DeviceA 在A 時(shí)刻發(fā)送一條信息給DeveiceB，經(jīng)過(guò)空中一段時(shí)間傳播(Tprop)在時(shí)刻B到達(dá)B設(shè)備。

我們很直觀的可以看到，時(shí)刻B -? 時(shí)刻A 就是信號(hào)的傳播時(shí)間，也就是Tprop，然后換算距離，是否可行？ 答案是不能！ 因?yàn)锳 和B 都有獨(dú)立的時(shí)鐘，并沒(méi)有同步，假如二者時(shí)鐘可以同步，那么這樣計(jì)算是最好的。

什么是二者時(shí)鐘同步？ 就是某一個(gè)時(shí)刻下，設(shè)備A 和 設(shè)備B 時(shí)鐘節(jié)拍一樣，假如都是20180個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍(時(shí)鐘節(jié)拍從系統(tǒng)上電或者PLL穩(wěn)定后，從0到最大然后依次0 最大往復(fù))或者兩者知道確切的差值。然DWM1000 模塊間顯然沒(méi)有這么高的能力讓不同模塊間時(shí)鐘同步。

待續(xù)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的dwm1000 用c语言控制,DWM1000 测距原理简单分析(示例代码)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。