M2det

一、MLFPN(Multi-level Feature Pyramid Network)

分為三個模塊

1、FFM

FFMv1融合了深淺特征，為MLFPN提供更多的語義信息

2、TUM

TUM和FFMV2交替堆疊，TUM生成不同尺度的特征圖，FFMV2將基礎特征和TUM輸出的最大特征圖融合，然后將融合的特征圖傳入下一個TUM。

公式：

3、SFAM

SFAM通過一個尺度級特征連接操作和一個通道級注意機制來聚合多級多尺度特征。

總結

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