這個是從一個制作成功的智能小車里面提取出來的

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/325007.htm

原理圖及其完整程序下載：http://www.51hei.com/bbs/dpj-19526-1.html

下面是部分程序：

#includeunsigned int i=0;

sbit P36=P3^6;

sbit P10=P1^0; //循跡口

sbit P11=P1^1;

sbit P12=P1^2;

sbit P14=P1^4; //電機口

sbit P15=P1^5;

sbit P16=P1^6;

sbit P17=P1^7;

unsigned char j,time;

unsigned int kop,dr;

unsigned char a[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

unsigned char c[4]={0xff,0xff,0xff,0xff},d[4];

void delay(unsigned char z) //延時子程序

{

unsigned char j;

while(z--)

for(j=123;j>0;j--);

}

void main()

{

TMOD=0x15; // 打開定時器和計數器

TH0=0x00;

TL0=0x00;

TH1=0XFc; //1ms

TL1=0X18;

EA = 1;

ET0=1;

ET1=1;

TR1 = 1;

TR0 = 1;

總結

以上是生活随笔為你收集整理的智能小车寻迹c语言程序,智能小车循迹记时测速程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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