前面我們講了如何用串口調試工具通訊變頻器，也學習了Modbus的報文格式。今天老馮教你們怎么用PLC寫通訊程序。

首先看我們要準備的硬件：

1.三菱FX3U

2.三菱FX3U-485BD板

3.臺達VFD-M變頻器

4.臺達變頻器通訊水晶頭(RJ11)

首先是接線，RDA和SDA接到485+，RDB和SDB接到485-，也就是半雙工模式。這里解釋一下什么是半雙工，什么是全雙工。

半雙工：同一時間只能發送或者接收數據，接收和發送不能同時進行。

全雙工：接收發送可以同時進行，互不影響。

接完線我們需要定義兩邊的通訊參數一致。我們以Modbus RTU為例。設置變頻器站號為01，波特率為9600，8個數據位，1個停止位，偶校驗。那PLC這邊如何定義呢？看下圖的實例程序。

圖1

首先我們要置位特殊繼電器M8161，M8161=ON時，這樣是為了把所有數據都存放到數據寄存器的低八位。然后D8120為通訊格式寄存器，具體如何設置可以參考圖2。最后利用RS指令配置發送區和接收區，發送區為D0開始的8個數據寄存器，此例只講解如何發送報文，不需要接收數據，所以后面是K0。

圖2

通過前面的學習我們已經知道正轉啟動的報文為01 06 20 00 00 12 02 07。我們依次把報文賦值到發送區，程序如圖3-圖5。

圖3

圖4

圖5

接下來是計算CRC校驗碼，上期已經講了三菱有自己的CRC指令，所以可以直接利用D0-D5里面的值計算出校驗碼，因為是低八位模式，所以校驗碼依次存放到D6和D7的低八位。到此我們的報文已經全部賦值到發送區，也就是D0-D7。我們只需要set M8122就可以把報文發送給變頻器了。

圖6

特別說明一下，置位M8122后不需要手動對其復位，PLC在檢測到數據發送完成以后，會自行復位。

以上便是如何利用PLC給變頻器發送報文的案例程序。下期我們講如何接收，接收到的數據如何處理。沒看明白的朋友可以私信我交流討論。感謝支持！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的485通讯的校验和_三菱FX3U与变频器通讯程序如何编写的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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